openmv和stm32f103的通信

对于OpenMV和STM32F103之间的通信，可以使用多种方式，其中最常见的方法是使用串口通信。以下是一种常见的串口通信方式：

1. 首先，在STM32F103上配置一个UART串口。通过使用STM32的库函数或者直接配置寄存器，将串口配置为所需的波特率、数据位、停止位和校验位等。

2. 在OpenMV上，使用Python编程语言，可以通过内置的pyb模块来控制串口通信。使用pyb模块中的UART类，可以设置串口的参数，如波特率和数据位等。

3. 在STM32F103上，使用USART收发数据。通过STM32的库函数或者直接操作寄存器，可以发送和接收数据。

4. 在OpenMV上，使用UART类的read()和write()方法来发送和接收数据。可以通过调用read方法来读取串口接收缓冲区中的数据，通过write方法将数据发送到串口。

5. 在STM32F103上，可以通过中断方式接收串口数据。当有数据到达时，触发中断，并在中断服务函数中读取接收到的数据。

注意事项：
- 确保OpenMV和STM32F103之间的串口参数（如波特率、数据位等）设置一致。
- 在发送和接收数据时，确保OpenMV和STM32F103上的代码逻辑正确，以避免出现通信错误。
- 如果需要进行更复杂的通信，可以考虑使用其他通信方式，如SPI或I2C。

以上是一种常见的OpenMV和STM32F103之间的通信方式，具体的实现方法可以根据你的需求和硬件平台进行调整。