OpenMV与STM32F103ZET6串口通信代码

当OpenMV与STM32F103ZET6进行串口通信时，你可以使用以下代码作为参考：

在OpenMV的代码中，使用`uart`模块进行串口通信。首先，你需要初始化串口，并设置波特率、数据位、停止位和校验位。然后，你可以使用`uart.write()`发送数据，使用`uart.read()`接收数据。

下面是一个示例代码：

import time
from pyb import UART

# 初始化串口
uart = UART(3, 115200)  # 选择串口号和波特率

while(True):
    # 发送数据
    uart.write("Hello STM32!\n")

    # 接收数据
    if uart.any():
        data = uart.readline()
        print("Received:", data)

    time.sleep(1)

在STM32F103ZET6的代码中，你需要先初始化串口，并设置相同的波特率、数据位、停止位和校验位。然后，你可以使用`HAL_UART_Transmit()`发送数据，使用`HAL_UART_Receive()`接收数据。

下面是一个示例代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

int main(void)
{
  // 初始化串口
  HAL_Init();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  HAL_UART_Init(&huart1);

  while (1)
  {
    // 接收数据
    uint8_t data[20];
    if (HAL_UART_Receive(&huart1, data, 20, 100) == HAL_OK)
    {
      // 处理接收到的数据
      HAL_UART_Transmit(&huart1, data, strlen(data), 100);
    }

    // 发送数据
    char *msg = "Hello OpenMV!\n";
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)msg, strlen(msg), 100);

    HAL_Delay(1000);
  }
}

这是一个简单的示例，可以实现OpenMV与STM32F103ZET6之间的串口通信。你可以根据实际需求进行修改和扩展。希望对你有帮助！如果有其他问题，请随时提问。