openmv和stm32f103c8t6蓝牙通信代码

OpenMV是一款基于MicroPython的开源机器视觉平台，它集成了图像传感器、图像处理器和MicroPython解释器，可以用于实时图像处理和机器视觉应用。而STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，具有丰富的外设和强大的计算能力。下面是一个简单的OpenMV和STM32F103C8T6蓝牙通信的代码示例：

OpenMV端代码（使用UART通信）：

import sensor
import image
import time
from pyb import UART

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

# 初始化串口
uart = UART(3, 115200)

while True:
    # 拍摄图像
    img = sensor.snapshot()

    # 处理图像...

    # 将处理结果发送给STM32
    uart.write(img.to_bytes())
    time.sleep(100)

STM32端代码（使用UART通信）：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"

void USART1_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置USART1的TX引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置USART1的RX引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置USART1
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    // 使能USART1
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void USART1_SendChar(uint8_t ch)
{
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)
        ;
    USART_SendData(USART1, (uint8_t)ch);
}

int main(void)
{
    uint8_t data;

    USART1_Init();

    while (1)
    {
        // 接收来自OpenMV的数据
        if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET)
        {
            data = USART_ReceiveData(USART1);

            // 处理接收到的数据...

            // 发送数据给OpenMV
            USART1_SendChar(data);
        }
    }
}

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际应用中可能需要根据具体需求进行修改和完善。另外，还需要注意OpenMV和STM32的串口通信参数（如波特率）需要保持一致。