OpenMV与STM32F103C8T6中基于UART通信的协议设计

# 1. 简介

## 1.1 OpenMV和STM32F103C8T6简介

OpenMV是一款基于MicroPython的开源视觉识别平台，内置了图像处理库和机器学习库，可实现实时图像处理和视觉识别任务。而STM32F103C8T6是一款低成本、高性能的32位微控制器，常用于嵌入式系统的开发。

## 1.2 UART通信概述

UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）通信是一种串行通信协议，用于实现设备之间的数据传输。它通过引脚间的电气信号传递数据，可以实现简单而可靠的通信。

## 1.3 目标与意义

本文旨在介绍如何利用UART通信在OpenMV和STM32F103C8T6之间建立稳定的数据传输通道。通过串口通信，实现图像数据从OpenMV传输至STM32F103C8T6进行处理，拓展了嵌入式系统的应用领域。

# 2. OpenMV与STM32F103C8T6硬件连接

### 2.1 连接方式及原理

在将OpenMV与STM32F103C8T6进行硬件连接时，一种常见的方式是通过UART通信进行连接。通过UART通信，OpenMV可以将采集到的图像数据发送给STM32F103C8T6进行处理，从而实现图像识别、物体追踪等功能。

### 2.2 引脚定义和设置

具体连接OpenMV与STM32F103C8T6时，需要注意以下引脚定义和设置：
- OpenMV的RX引脚连接到STM32F103C8T6的TX引脚
- OpenMV的TX引脚连接到STM32F103C8T6的RX引脚
- 确保引脚连接正确，并在代码中设置对应的UART引脚

### 2.3 通信速率和数据位设置

在连接OpenMV与STM32F103C8T6时，需要保持两者的通信速率（波特率）一致，常见的波特率有9600、115200等。除了波特率外，还需要设置数据位、校验位和停止位，确保两者之间能够正常通信。在代码中需要设置好这些参数，以便实现正确的数据传输。

# 3. UART通信协议设计

在本节中，将详细讨论OpenMV和STM32F103C8T6之间UART通信中的协议设计。UART通信作为一种简单有效的串行通信方式，在嵌入式系统中被广泛应用。在设计UART通信协议时，需要考虑数据帧格式、通信协议选择以及协议的设计过程。