利用OpenMV传感器数据实现STM32F103C8T6串口通信控制

# 1. 介绍

## 背景介绍
随着物联网技术的发展，传感器在各个领域的应用日益广泛。OpenMV传感器作为一种视觉传感器，具有高性能和便于使用的特点，被广泛应用于图像识别、目标追踪等领域。结合STM32F103C8T6微控制器，可以实现传感器数据的采集、处理和传输，从而实现对物联网设备的控制。

## 目的与意义
本文旨在介绍利用OpenMV传感器数据实现STM32F103C8T6串口通信控制的方法，通过详细的步骤和示例代码，帮助读者了解传感器数据的采集与处理、串口通信的原理与实现，以及控制逻辑的设计与实现。这不仅有助于读者加深对传感器和微控制器的理解，还能够为物联网设备的开发提供参考。

## 技术概述
本文将使用Python语言编写OpenMV传感器的数据采集与处理部分，通过串口通信将数据传输到STM32F103C8T6微控制器。接着，使用STM32CubeMX搭建开发环境，并借助硬件连接配置实现OpenMV与STM32F103C8T6的串口通信。最后，通过数据解析与控制指令设计，实现对传感器数据的精确控制。

# 2. OpenMV传感器数据获取与处理

- **OpenMV传感器概述**
OpenMV是一款基于ARM Cortex-M7处理器的开源计算机视觉模块，内置了摄像头、串口、GPIO等丰富的接口，可用于图像识别、目标追踪等应用。

- **数据采集与处理**
通过OpenMV模块的摄像头采集图像数据，利用OpenMV IDE中提供的Python脚本进行图像处理，包括颜色识别、边缘检测等。

- **数据传输协议**
在OpenMV模块中，我们可以使用UART串口将处理后的数据传输至STM32F103C8T6微控制器，通过串口通信实现数据的双向传输。

# 3. STM32F103C8T6介绍

在本章中，我们将介绍STM32F103C8T6微控制器的相关内容，包括其概述、开发环境搭建以及硬件连接配置。

#### STM32F103C8T6微控制器概述

STM32F103C8T6是一款由STMicroelectronics推出的低功耗、高性能的微控制器，基于ARM Cortex-M3内核，具有丰富的外设和接口，适用于各种嵌入式应用场景。该微控制器具有72MHz主频，64KB Flash存储器，20KB RAM等特点，支持丰富的通信接口，如SPI、I2C、USART等。

#### 开发环境搭建

要进行STM32F103C8T6的开发，我们需要搭建相应的开发环境。通常使用的开发工具包括Keil MDK、ST-Link调试器等。在Keil MDK中，我们可以进行代码编写、编译、下载和调试等操作，为开发STM32提供了便利。

#### 硬件连接配置

在进行项目开发时，需要将STM32F103C8T6与其他组件进行正确连接。常见的连接包括与传感器的I2C、SPI接