使用OpenMV读取串口数据并与STM32F103C8T6通信

# 1. 简介

## 介绍OpenMV和STM32F103C8T6
在本文中，我们将介绍如何使用OpenMV和STM32F103C8T6这两款开发板进行串口通信。OpenMV是一款基于Python的图像处理模块，而STM32F103C8T6是一款常见的微控制器开发板，我们将通过串口通信实现它们之间的数据传输。

## 概述本文内容
本文将分为以下几个章节，首先我们会介绍准备工作，包括准备开发板和安装软件驱动。接着将详细讲解如何使用OpenMV读取串口数据，然后介绍STM32F103C8T6的串口通信配置。最后，我们将展示如何在这两个开发板之间进行数据传输和通信。最后，文章将总结所涉及的内容并探讨可能的扩展和改进方向。

# 2. 准备工作

在进行OpenMV和STM32F103C8T6的串口通信之前，需要做一些准备工作。以下是准备工作的步骤：

### 1. 准备OpenMV和STM32F103C8T6 开发板

首先，确保你已经准备好了OpenMV和STM32F103C8T6开发板。OpenMV开发板基于ARM Cortex-M7处理器，而STM32F103C8T6开发板则基于ARM Cortex-M3处理器。这两个开发板将会在本文中被用于串口通信示例。

### 2. 安装相应驱动和软件

在开始实验之前，需要安装OpenMV IDE和STM32CubeIDE用于开发调试。确保你已经安装了OpenMV的驱动和IDE，同时也安装了STM32CubeIDE，用于STM32F103C8T6的开发工作。

准备工作完成后，我们将继续进行OpenMV和STM32F103C8T6的串口通信设置。

# 3. 使用OpenMV读取串口数据

为了实现在OpenMV上读取串口数据，我们需要进行以下步骤：

#### 设置OpenMV环境

首先，确保你已经准备好OpenMV开发板，并连接到计算机上。接着，通过OpenMV IDE或者其他串口调试工具打开一个新的Python脚本。

#### 编写读取串口数据的Python脚本

下面是一个简单的Python脚本示例，用于在OpenMV上读取串口数据：

import sensor, image, time, pyb

# 初始化串口对象
uart = pyb.UART(3, 9600, timeout_char=1000)

while(True):
    # 尝试读取串口数据
    if uart.any():
        data = uart.readall()
        print("Received data: ", data)    # 打印接收到的数据

在这段代码中，我们使用Pyb库初始化了一个UART对象，然后在一个无限循环中检查是否有数据接收到，并将接收到的数据打印出来。

通过以上步骤，我们就可以在OpenMV上成功读取串口数据了。接下来，我们将继续探讨如何配置STM32F103C8T6进行串口通信。

# 4. STM32F103C8T6串口通信配置

在这一章节中，我们将详细介绍如何配置STM32F103C8T6的串口通信功能，包括串口初始化设置和串口接收数据的配置。

#### STM32F103C8