openmv与stm32f103c8t6串口通信的代码

下面是OpenMV与STM32F103C8T6通过串口通信的代码：

在OpenMV端：

import pyb

# 配置串口
uart = pyb.UART(3, 115200, timeout_char=1000)

while(True):
    # 发送数据
    uart.write("Hello STM32!\n")

    # 接收数据
    if uart.any():
        data = uart.readline()
        print(data)

在STM32F103C8T6端：

#include "stm32f10x.h"

#define RCC_APB2Periph_GPIOA    RCC_APB2Periph_GPIOA
#define RCC_APB2Periph_AFIO     RCC_APB2Periph_AFIO
#define RCC_APB1Periph_USART2   RCC_APB1Periph_USART2

#define GPIO_USART2_Rx          GPIO_Pin_3
#define GPIO_USART2_Tx          GPIO_Pin_2
#define GPIO_USART2             GPIOA

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

// 串口初始化
void USART2_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

    // 配置USART2 Tx (PA.2) 作为推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_USART2_Tx;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIO_USART2, &GPIO_InitStructure);

    // 配置USART2 Rx (PA.3) 作为浮空输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_USART2_Rx;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIO_USART2, &GPIO_InitStructure);

    // USART2 初始化设置
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);

    USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}

int main()
{
    char data;

    USART2_Init();

    while (1)
    {
        // 接收数据
        if (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) != RESET)
        {
            data = USART_ReceiveData(USART2);

            // 发送数据
            USART_SendData(USART2, data);
            while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
        }
    }
}

其中，OpenMV与STM32F103C8T6使用的是USART2串口，波特率为115200。在OpenMV端，通过`pyb.UART`模块的`write()`方法向串口发送数据，并通过`uart.readline()`方法从串口接收数据。在STM32F103C8T6端，通过`USART2_Init()`函数初始化串口，并通过`USART_GetFlagStatus()`和`USART_SendData()`函数接收和发送数据。需要注意的是，OpenMV的`write()`方法发送的是Python字符串，而STM32F103C8T6需要接收的是字符，需要进行相应的转换。