openmv和stm32串口通信

要实现OpenMV和STM32之间的串口通信，你需要做以下几个步骤：

1. 在OpenMV上设置串口：在OpenMV上使用`uart`库设置串口通信参数，例如波特率、数据位、停止位和奇偶校验等。

2. 在STM32上设置串口：在STM32上使用`USART`库设置串口通信参数，例如波特率、数据位、停止位和奇偶校验等。

3. 连接OpenMV和STM32：将OpenMV的TX引脚连接到STM32的RX引脚，将OpenMV的RX引脚连接到STM32的TX引脚。

4. 编写代码：在OpenMV上编写发送数据的代码，例如使用`uart.write()`函数发送数据。在STM32上编写接收数据的代码，例如使用`HAL_UART_Receive()`函数接收数据。

示例代码：

OpenMV发送数据：

import uart

uart.init(baudrate=115200, bits=8, parity=None, stop=1, timeout_char=1000)

uart.write("Hello STM32!")

STM32接收数据：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define RX_BUFFER_SIZE 128

uint8_t rxBuffer[RX_BUFFER_SIZE];

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    // 处理接收到的数据
}

int main(void)
{
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rxBuffer, RX_BUFFER_SIZE);
    while (1)
    {
        // 主循环
    }
}