while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOI,GPIO_PIN_9)==GPIO_PIN_SET);
时间: 2024-08-17 21:01:06 浏览: 26
这个Cortex-M微控制器HAL库中的代码片段`while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOI, GPIO_PIN_9) == GPIO_PIN_SET);`是一个无限循环,它会在GPIOI端口的第9个引脚(GPIO_PIN_9)被设置(即高电平)时一直执行。这是用来监视该特定GPIO引脚的状态。
具体解释如下:
1. `HAL_GPIO_ReadPin(GPIOI, GPIO_PIN_9)`:这是一个函数调用,用于读取GPIOI端口指定引脚(这里为9)的状态。如果返回`GPIO_PIN_SET`,表示该引脚当前为高电平;如果是其他值,则表示低电平。
2. `while (条件)`:当`HAL_GPIO_ReadPin(GPIOI, GPIO_PIN_9) == GPIO_PIN_SET`这一条件成立时(即GPIOI的GPIO_PIN_9为高电平),while循环会持续执行。这意味着程序会阻塞在这里,直到该引脚变为低电平(不再是`GPIO_PIN_SET`)。
这种循环通常用于实现中断触发的事件监听,比如按钮或传感器的检测,当外部信号改变(如按下按钮)时,中断会发生并使GPIO PIN状态从`GPIO_PIN_SET`变回其他值,从而跳出循环。
相关问题
_WritePin(GPIOI, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET); //HAL_GPIO_TogglePin(GPIOI, GPIO_PIN_8); //HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_15);
The provided code snippets are in the context of the HAL (Hardware Abstraction Layer) for the STM32 microcontroller family, specifically using the Pin Control library. `_WritePin(GPIOI, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET)` is a function that writes a reset state to pin 8 on GPIOI port. This line sets the pin low or grounds it if it was previously high.
`HAL_GPIO_TogglePin(GPIOI, GPIO_PIN_8)` is used to toggle the state of pin 8 on GPIOI - meaning if it's currently high, it will be set low, and vice versa. This command performs a digital output level change.
Similarly,
`HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_15)` does the same operation but for pin 15 on GPIOC port.
Here's a brief explanation:
1. `GPIOI` refers to a specific General Purpose Input/Output (GPIO) peripheral block, which is an essential part of the STM32 microcontroller's hardware.
2. `GPIO_PIN_8` and `GPIO_PIN_15` are pin numbers within the GPIOI and GPIOC peripherals respectively. They define the particular pins being manipulated.
3. `GPIO_PIN_RESET` usually represents the logical low state (0), while `GPIO_PIN_SET` would represent the logical high state (1).
To put this into action, you'd need to include the appropriate headers and initialize the GPIO before calling these functions in your main program loop.
#if(CHANNEL_SW == 1) //Motor 方向 #define MOTOR_DIR_PIN GPIO_PIN_1 #define MOTOR_DIR_GPIO_PORT GPIOE #define MOTOR_DIR_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE() //Motor 使能 #define MOTOR_EN_PIN GPIO_PIN_0 #define MOTOR_EN_GPIO_PORT GPIOE #define MOTOR_EN_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE() //Motor 脉冲 #define MOTOR_PUL_IRQn TIM8_CC_IRQn #define MOTOR_PUL_IRQHandler TIM8_CC_IRQHandler #define MOTOR_PUL_TIM TIM8 #define MOTOR_PUL_CLK_ENABLE() __TIM8_CLK_ENABLE() #define MOTOR_PUL_PORT GPIOI #define MOTOR_PUL_PIN GPIO_PIN_5 #define MOTOR_PUL_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE() #define MOTOR_PUL_GPIO_AF GPIO_AF3_TIM8 #define MOTOR_PUL_CHANNEL_x TIM_CHANNEL_1 逐句仔细地解释一下上面的代码
好的,让我逐句解释一下上面的代码:
1. `#if(CHANNEL_SW == 1)`:这是一个条件编译的指令,根据宏`CHANNEL_SW`的值来判断是否编译下面的代码块。
2. `#define MOTOR_DIR_PIN GPIO_PIN_1`:定义了一个宏`MOTOR_DIR_PIN`,表示电机方向控制引脚对应的GPIO引脚编号。
3. `#define MOTOR_DIR_GPIO_PORT GPIOE`:定义了一个宏`MOTOR_DIR_GPIO_PORT`,表示电机方向控制引脚所在的GPIO端口。
4. `#define MOTOR_DIR_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE()`:定义了一个宏`MOTOR_DIR_GPIO_CLK_ENABLE()`,用于使能电机方向控制引脚所在的GPIO端口的时钟。
5. `#define MOTOR_EN_PIN GPIO_PIN_0`:定义了一个宏`MOTOR_EN_PIN`,表示电机使能引脚对应的GPIO引脚编号。
6. `#define MOTOR_EN_GPIO_PORT GPIOE`:定义了一个宏`MOTOR_EN_GPIO_PORT`,表示电机使能引脚所在的GPIO端口。
7. `#define MOTOR_EN_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE()`:定义了一个宏`MOTOR_EN_GPIO_CLK_ENABLE()`,用于使能电机使能引脚所在的GPIO端口的时钟。
8. `#define MOTOR_PUL_IRQn TIM8_CC_IRQn`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_IRQn`,表示电机脉冲中断对应的中断号。
9. `#define MOTOR_PUL_IRQHandler TIM8_CC_IRQHandler`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_IRQHandler`,表示电机脉冲中断的中断处理函数。
10. `#define MOTOR_PUL_TIM TIM8`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_TIM`,表示电机脉冲使用的定时器。
11. `#define MOTOR_PUL_CLK_ENABLE() __TIM8_CLK_ENABLE()`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_CLK_ENABLE()`,用于使能电机脉冲使用的定时器的时钟。
12. `#define MOTOR_PUL_PORT GPIOI`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_PORT`,表示电机脉冲引脚所在的GPIO端口。
13. `#define MOTOR_PUL_PIN GPIO_PIN_5`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_PIN`,表示电机脉冲引脚对应的GPIO引脚编号。
14. `#define MOTOR_PUL_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE()`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_GPIO_CLK_ENABLE()`,用于使能电机脉冲引脚所在的GPIO端口的时钟。
15. `#define MOTOR_PUL_GPIO_AF GPIO_AF3_TIM8`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_GPIO_AF`,表示电机脉冲引脚的GPIO复用功能配置。
16. `#define MOTOR_PUL_CHANNEL_x TIM_CHANNEL_1`:定义了一个宏`MOTOR_PUL_CHANNEL_x`,表示电机脉冲引脚对应的定时器通道。