HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2)==GPIO_PIN_RESET

这行代码的意思是读取GPIOB的第2个引脚（即PB2）的状态，如果状态为低电平（GPIO_PIN_RESET），则条件成立，返回true；如果状态为高电平（GPIO_PIN_SET），则条件不成立，返回false。这里使用了HAL库中的GPIO读取函数HAL_GPIO_ReadPin，GPIO_PIN_RESET和GPIO_PIN_SET是HAL库中定义的宏，用于表示引脚状态的枚举值。

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while（HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2)==GPIO_PIN_RESET）

这行代码的意思是在GPIOB的第2个引脚（即PB2）为低电平（GPIO_PIN_RESET）时，执行循环体内的代码。这个循环是一个阻塞式的循环，会一直等待，直到PB2引脚的状态变为高电平（GPIO_PIN_SET）。一般情况下，这个循环用于等待外部中断或者其他事件的发生，例如等待按键按下、等待传感器产生信号等。在循环体内可以进行一些处理，但要注意不要阻塞循环，否则会一直等待，导致程序无法继续运行。

static DHT11_Status_TypeDef DHT11_Start(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; DHT11_SetPinMode(GPIO_PIN_8, &GPIO_InitStruct); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET); Delay_us(18); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET); Delay_us(40); DHT11_SetPinInputMode(GPIO_PIN_8, &GPIO_InitStruct); uint32_t timeout = DHT11_TIMEOUT; while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_RESET) { if (timeout-- == 0) return DHT11_ERROR; } timeout = DHT11_TIMEOUT; while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_SET) { if (timeout-- == 0) return DHT11_ERROR; } return DHT11_OK; }

这段代码是用于启动DHT11传感器的函数。它通过GPIO口与DHT11传感器进行通信，先将引脚设置为输出模式，然后将引脚拉低18us，再拉高40us，最后将引脚设置为输入模式，等待DHT11的响应。在等待DHT11响应的过程中，也使用了超时机制，如果超时则返回DHT11_ERROR。如果成功接收到DHT11的响应，则返回DHT11_OK。