if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_3) == GPIO_PIN_SET)是什么意思

在STM32 HAL库中，`if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_3) == GPIO_PIN_SET)` 这行代码的意思是在C语言环境下检查GPIOB端口（GPIO引脚B）的第3号引脚（GPIO_PIN_3）的状态。具体来说：

- `HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_3)` 函数负责读取GPIOB的指定引脚（这里是3）当前是否被设置为高电平（即接通或输出为1）。GPIOB和GPIO_PIN_3都是宏定义常量，分别代表特定的GPIO模块和引脚编号。

- `== GPIO_PIN_SET` 运算符比较读到的结果（可能是0表示低电平，1表示高电平）是否等于预设的值`GPIO_PIN_SET`，通常这个常量表示引脚被设置成了高电平。

如果条件成立，也就是该引脚确实是高电平，则if语句块中的代码将被执行；如果不成立，那么if语句内部的代码将被跳过。这是一个简单的条件判断，用于控制程序流程，根据GPIOB引脚3的实际状态执行相应的操作。

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#define DHT11_HIGH HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, DHT11_Pin, GPIO_PIN_SET) #define DHT11_LOW HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, DHT11_Pin, GPIO_PIN_RESET) #define DHT11_IO_IN HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, DHT11_Pin)

这段代码是关于DHT11温湿度传感器的IO口操作，其中定义了三个宏，分别是DHT11_HIGH、DHT11_LOW和DHT11_IO_IN。DHT11_HIGH用于将DHT11_Pin口置为高电平，DHT11_LOW用于将DHT11_Pin口置为低电平，DHT11_IO_IN用于读取DHT11_Pin口的电平状态。这些宏的具体实现需要结合具体的硬件平台和驱动代码来理解。

#include "dht11.h" #define DHT11_GPIO_PORT GPIOB #define DHT11_GPIO_PIN GPIO_PIN_8 static void DHT11_DelayUs(uint32_t us) { __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1, 0); while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1) < us); } static uint8_t DHT11_ReadBit(void) { uint8_t retry = 0; while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET) { if (++retry > 100) { return DHT11_TIMEOUT; } DHT11_DelayUs(1); } retry = 0; while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET) { if (++retry > 100) { return DHT11_TIMEOUT; } DHT11_DelayUs(1); } return GPIO_PIN_SET; } uint8_t DHT11_ReadData(DHT11_Data_TypeDef *data) { uint8_t buffer[5] = {0}; uint8_t i, j; /* 发送起始信号 */ HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); DHT11_DelayUs(18000); HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET); DHT11_DelayUs(40); /* 等待应答信号 */ if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET) { while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET); while (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET); for (i = 0; i < 5; i++) { for (j = 0; j < 8; j++) { if (DHT11_ReadBit() == DHT11_TIMEOUT) { return DHT11_TIMEOUT; } DHT11_DelayUs(30); if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET) { buffer[i] |= (1 << (7 - j)); } } } if ((buffer[0] + buffer[1] + buffer[2] + buffer[3]) == buffer[4]) { data->Humidity = buffer[0]; data->Temperature = buffer[2]; return DHT11_OK; } else { return DHT11_ERROR; } } return DHT11_TIMEOUT; } void DHT11_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* 使能GPIOB时钟 */ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /* 配置GPIOB8引脚为输入模式 */ GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_GPIO_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(DHT11_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); }

这是一个用于读取DHT11温湿度传感器数据的函数库，包含了初始化函数DHT11_Init()和读取数据函数DHT11_ReadData()，以及一些辅助函数。在读取数据时，函数会发送起始信号，等待应答信号，然后读取40位数据，计算校验和并返回温湿度数据。该函数库需要在使用之前调用DHT11_Init()函数进行初始化。