if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_3) == GPIO_PIN_SET)是什么意思
时间: 2024-08-14 18:03:40 浏览: 125
GPIO.rar_GPIO stm32_GPIO_IOToggle_stm32 gpio_stm32小程序
在STM32 HAL库中,`if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_3) == GPIO_PIN_SET)` 这行代码的意思是在C语言环境下检查GPIOB端口(GPIO引脚B)的第3号引脚(GPIO_PIN_3)的状态。具体来说:
- `HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_3)` 函数负责读取GPIOB的指定引脚(这里是3)当前是否被设置为高电平(即接通或输出为1)。GPIOB和GPIO_PIN_3都是宏定义常量,分别代表特定的GPIO模块和引脚编号。
- `== GPIO_PIN_SET` 运算符比较读到的结果(可能是0表示低电平,1表示高电平)是否等于预设的值`GPIO_PIN_SET`,通常这个常量表示引脚被设置成了高电平。
如果条件成立,也就是该引脚确实是高电平,则if语句块中的代码将被执行;如果不成立,那么if语句内部的代码将被跳过。这是一个简单的条件判断,用于控制程序流程,根据GPIOB引脚3的实际状态执行相应的操作。
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