S1 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_1) << 1; S1 |= HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_0);S2 = 3 - S1；

这个代码片段是在STM32Cube库中使用的，涉及到HAL（Hypervisor Abstraction Layer）驱动程序，它是一个硬件抽象层，用于处理GPIO（通用输入/输出）操作。这里解释一下代码含义：

首先，`S1 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_1) << 1;` 这行的意思是读取GPIOD端口的第1个引脚（GPIO_PIN_1）的电平状态（0或1），并将结果左移一位（相当于将原值翻倍）。如果该引脚为低电平（0），则新的S1值会变为0，如果是高电平（1），则变成2。

接下来，`S1 |= HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_0);` 表示按位或（|运算符）S1的当前值和GPIOD端口的第0个引脚（GPIO_PIN_0）的电平状态。如果GPIO_PIN_0也是低电平，则新值不变，若为高电平，则S1的值会在原有基础上加1。

最后，`S2 = 3 - S1;` 计算S2的值，等于3减去S1的当前值。这一步会创建一个新的变量S2，其值可能是0、1或2，取决于S1原来的值。

简单来说，这段代码通过组合两个GPIO引脚的状态，并进行一些基本的算术操作，生成了新的变量S1和S2。

相关问题

S1 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_1) << 1; S1 |= HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_0);

这个代码片段是在STM32Cube库中使用的，它涉及到HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层），这是一个为STM32微控制器提供的软件框架。S1是一个变量，首先通过`HAL_GPIO_ReadPin`函数读取GPIOD端口的GPIO_PIN_1位，并左移一位（`<< 1`）。然后，使用`|=`运算符将GPIOD端口的GPIO_PIN_0位的值与已读取的GPIO_PIN_1位的值合并到S1中。

简单来说，这段代码的作用是获取GPIOD端口GPIO_PIN_1和GPIO_PIN_0的状态（通常是高电平或低电平），并将它们组合起来存储在S1中。这样做可能是为了处理某个输入事件，其中多个GPIO引脚共同决定了结果。

S1 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_1) << 1; S1 |= HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_0);

这个代码片段是在STM32Cube库中使用的，它涉及到HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层），这是一个为STM32微控制器提供的软件框架。`S1 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_1) << 1;` 这行的意思是，首先读取GPIOD引脚1的电平值，并将该值左移一位赋值给变量S1。这里`<< 1` 表示位向左移动一位，相当于乘以2。

接下来的`S1 |= HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_0);` 表示对S1进行按位或操作（`|=`）。它会把GPIOD引脚0的电平值（同样也是通过`HAL_GPIO_ReadPin`函数获取）与S1当前的值进行或运算，如果引脚0为高电平，则S1相应位置置为1。

简而言之，这是一段用来合并两个GPIO引脚状态的操作，可能是为了在S1中存储某个组合信号。