STM32F407将 GPIOD的 PIN1 设置GPIO_Mode_Out_OD，不用上拉电阻，用HAL库函数怎么写

在STM32F407微控制器上，想要通过HAL库设置GPIOD的PIN1为推挽输出（Out-Open Drain）模式，无需外接上拉电阻，你可以按照以下步骤编写代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 初始化GPIOD并配置PIN1为推挽输出（Out-Open Drain）
void configure_GPIOD_PIN1_OUTOD(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 首先，你需要实例化GPIO结构体
    GPIO_TypeDef* GPIO_PORT = GPIOA; // 更改为GPIOD，如果需要控制的是GPIOD的PIN1
    uint16_t GPIO_PIN = GPIO_PIN_1;   // 对应PIN1

    // 填充GPIO初始化结构体
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出模式
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 无拉高或拉低
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; // 高速频率

    // 初始化GPIO
    HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 将PIN1设为推挽输出状态
    HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT, GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET); // 输出高电平
}

在这个代码片段中，`configure_GPIOD_PIN1_OUTOD` 函数首先初始化GPIOD的PIN1为推挽输出模式，然后可以利用 `HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT, GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET)` 来设置或清除PIN1的电平。