可以给个stm32标准库函数的stm32发送AT指令给ESP8266的详细例子

在STM32上使用标准库函数发送AT指令给ESP8266的具体步骤一般涉及到USART（通用串行总线）的初始化、发送字符串和接收响应。这里提供一个简化版的示例，假设你已经配置好Serial1用于连接ESP8266，并已知ESP8266的波特率和地址。

首先，确保包含了必要的头文件：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "usart.h"
#include <string.h>

然后初始化USART：

void init_USART(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 初始化GPIO
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; // 波特率为9600的TX引脚
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10; // RX引脚
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

    // 初始化USART
    USART_HandleTypeDef UsartHandle;
    UsartHandle.Instance = USART1;
    UsartHandle.Init.BaudRate = 9600; // 设置波特率
    UsartHandle.Init.WordLength = USART_WORD_LENGTH_8BIT;
    UsartHandle.Init.StopBits = USART_STOPBITS_1;
    UsartHandle.Init.Parity = USART_PARITY_NONE;
    UsartHandle.Init.HardwareFlowControl = USART_NO_HardwareFlowControl;
    UsartHandle.Init.Mode = USART_MODE_NORMAL;
    HAL_UART_Init(&UsartHandle);
}

接下来发送AT指令：

void send_AT_command(const char *command) {
    HAL_UART_Transmit(&UsartHandle, (uint8_t*) command, strlen(command), HAL_MAX_DELAY); // 发送命令
    while (!HAL_UART_GetFlagStatus(&UsartHandle, UART_FLAG_RXNE)); // 等待接收完成
}

最后处理ESP8266的响应：

char response[64]; // 定义接收缓冲区
void receive_response(void) {
    uint8_t received_char = HAL_UART_Receive(&UsartHandle, &response[0], sizeof(response), HAL_MAX_DELAY);
    if (received_char > 0) {
        response[received_char] = '\0'; // 去除结束符
        // 这里可以根据实际需求处理响应，例如打印到屏幕或存储到变量中
        printf("Received from ESP8266: %s\n", response);
    }
}

完整流程可以是这样的：

int main() {
    init_USART();
    send_AT_command("AT+CWJAP=\"Your_SSID\",\"Your_PSK\"");
    receive_response();
    // 其他后续程序...

    return 0;
}