STM32单片机给8266发送AT指令

STM32单片机通过串行通信接口（如UART、USART等）向ESP8266 Wi-Fi模块发送AT指令的过程主要包括以下几个步骤：

### 步骤一：初始化UART

首先，需要在STM32中配置相应的UART外设，通常包括设置波特率、数据位数、停止位以及奇偶校验等参数。

// 示例代码，具体值需根据实际硬件配置调整
void UART_Init(uint32_t baudRate)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART2, ENABLE); // 开启USART2时钟

    USART_DeInit(USART2);
    
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = baudRate;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 数据位宽度为8位
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 单停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; // 无奇偶校验
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 无硬件流控
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; // TX 和 RX 都可用
    
    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);

    /* 启动USART */
    USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}

### 步骤二：发送AT指令

一旦USART外设初始化完成并启用，就可以开始向ESP8266发送AT指令了。这里假设已经建立了有效的UART连接，并且能够可靠地接收来自ESP8266的响应。

void Send_AT_Command(char* command)
{
    char buf[100];
    uint16_t length = strlen(command) + 1;

    // 清空缓冲区
    memset(buf, '\0', sizeof(buf));

    // 将AT指令追加到缓冲区中
    strcat(buf, command);
    
    // 发送命令至ESP8266
    UART_SendString(USART2, (uint8_t*)buf, length);
    
    // 等待一段时间等待ESP8266处理请求
    Delay_ms(500);
}

// 发送函数实例化
void UART_SendString(USART_TypeDef *USARTx, uint8_t *txBuffer, uint16_t txLen)
{
    // 这里是一个简化版的发送函数实现，实际上需要更复杂的处理以适应所有情况
    while(txLen--)
        HAL_UART_Transmit(&huart2, txBuffer++, 1, 100); // 使用HAL库函数进行发送操作
}

### 步骤三：接收响应

ESP8266收到AT指令后会返回相应信息，这个过程需要对收到的数据进行适当的解析。

char response[100];

while(UART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == RESET) { }
UART_Receive(USART2, (uint8_t*)response, 99, 100);
response[99] = '\0'; // 确保字符串结束符存在

printf("Received Response: %s\n", response);

### 相关问题:

1. 怎么选择正确的UART端口和波特率用于与ESP8266通信?
2. ESP8266支持哪些类型的AT指令及其作用是什么?
3. 如何验证STM32成功发送并接收到ESP8266的AT指令?