写一个用STM32单片机与ESP8266通讯的程序

以下是一个简单的使用STM32单片机与ESP8266通讯的示例程序：

#include "stm32f10x.h"                //包含STM32F10x系列芯片头文件
#include <stdio.h>                    //包含标准输入输出库

#define USART1_DR_Base 0x40013804     //USART1数据寄存器地址

void USART1_Init(void)                //USART1初始化函数
{
    //使能USART1、GPIOA时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    //配置USART1的Tx引脚为复用推挽输出
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    //配置USART1的Rx引脚为浮空输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    //配置USART1
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    //使能USART1
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void ESP8266_SendCommand(char *command)  //ESP8266发送AT指令函数
{
    char receive_buffer[256];            //接收缓冲区
    int i = 0;

    //清空接收缓冲区
    for(i = 0; i < 256; i++)
    {
        receive_buffer[i] = 0;
    }

    //发送AT指令
    for(i = 0; command[i] != '\0'; i++)
    {
        USART_SendData(USART1, (uint16_t)command[i]);
        while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    }

    //等待接收数据
    i = 0;
    while(1)
    {
        if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET)
        {
            receive_buffer[i] = USART_ReceiveData(USART1);
            i++;
        }
        else if(i > 0)
        {
            break;
        }
    }

    //输出接收到的数据
    printf("%s\n", receive_buffer);
}

int main(void)
{
    USART1_Init();                      //初始化USART1

    char *command = "AT\r\n";           //AT指令
    ESP8266_SendCommand(command);       //发送AT指令

    while(1)
    {

    }
}

该程序通过USART1与ESP8266进行通讯，发送AT指令并接收ESP8266的返回结果，然后在串口终端上输出接收到的数据。在实际应用中，可以根据需要修改程序中的指令和数据。