通过 STM32 向 ESP8266 发AT指令回复是?

在STM32单片机向ESP8266发送AT指令并接收其回复的过程通常涉及到串口通信和AT命令协议的理解。以下是基本步骤：

1. **硬件连接**：确保STM32的TX（发送）端口和ESP8266的RX（接收）端口相连，同时RX与TX需要跨接（通常称为"CTS/RTS握手"）以同步数据传输。

2. **初始化串口**：在STM32上设置串口通信模式，如USART、UART等，并配置正确的波特率、数据位数、停止位和校验位。

3. **发送AT命令**：使用STM32的串口函数（例如HAL库提供的`HAL_UART_Transmit()`），将AT命令字符串作为字节序列发送到ESP8266。

4. **等待响应**：在发送完命令后，需要暂停程序运行，等待ESP8266的回复。这可能涉及读取串口的数据直到遇到特定的结束标志，比如换行符'\n'。

5. **处理AT命令回应**：当收到ESP8266的响应后，解析返回的AT命令结果，通常会包含命令状态码和相关信息。

while (!HAL_UART_GetData(&huart1, &received_char, 1) || received_char != '\r');
// ... 解析收到的数据 ...

void ATCommandSend(char *command) {
    uint8_t command_length = strlen(command);
    for (uint8_t i = 0; i < command_length; ++i) {
        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)command + i, 1, 1000); // 设置超时
    }
}