HAL_GPIO_Init(GPIOB,&st_gpio_init); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);

HAL_GPIO_Init(GPIOB,&st_gpio_init)是STM32 HAL库中的函数，用于初始化GPIOB引脚的配置，其中GPIOB为GPIO端口号，st_gpio_init为GPIO_InitTypeDef类型的结构体，用于指定GPIO引脚的各种参数，例如引脚方向、上下拉模式等。

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET)是STM32 HAL库中的函数，用于控制GPIOB引脚输出电平，其中GPIOB为GPIO端口号，GPIO_PIN_8为GPIO引脚号，GPIO_PIN_RESET为输出电平状态，即将引脚拉低。

相关问题

HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); }

这是一个IT类的问题，这段代码是用来初始化GPIOB口的配置，其中GPIO_InitStruct是GPIO_InitTypeDef类型的结构体变量，用来配置GPIOB口的各个参数，如GPIO_Pin，GPIO_Mode等。GPIOB口是STM32的一个GPIO口，用来控制外设的输入输出，这段代码的功能就是初始化GPIOB口，使其可以控制外设的输入输出。

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, (GPIO_PinState)(x))

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, (GPIO_PinState)(x))是一个函数，用于设置GPIOB的第9个引脚的状态。其中，GPIOB是GPIO的一个实例，GPIO_PIN_9是GPIOB的第9个引脚，(GPIO_PinState)(x)是要设置的状态，x可以是GPIO_PIN_RESET或GPIO_PIN_SET，分别表示引脚的低电平和高电平状态。