RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); 写出下面这段代码的hal库写法 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_9; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

以下是使用HAL库的代码示例，用于初始化GPIOB的引脚8和引脚9为开漏输出模式，并设置引脚速度为50MHz：

/* 使能GPIOB的时钟 */
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

/* 定义GPIO初始化结构体 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* 配置引脚8 */
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_8;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

/* 配置引脚9 */
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_9;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

在上述示例中，首先使用`__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()`函数使能GPIOB的时钟。然后，定义一个`GPIO_InitTypeDef`结构体`GPIO_InitStructure`来配置GPIO引脚的初始化参数。接下来，设置引脚8和引脚9的初始化参数，并使用`HAL_GPIO_Init`函数初始化这两个引脚。

注意，上述代码假设你已经包含了相关的头文件，并且已经正确配置了系统时钟。

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void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

这是一个用于初始化 TIM3 的 PWM 输出的函数。具体来说，它会配置 GPIOB 的 Pin 5 为复用功能，并将其配置为 TIM3_CH2 的输出，同时设置 ARR 和 PSC 为传入的参数值。代码中使用了 HAL 库的相关函数。

- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE)：使能 TIM3 的时钟。
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE)：使能 GPIOB 和 AFIO 的时钟。
- GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE)：将 TIM3_CH2 映射到 GPIOB Pin 5 上。
- GPIO_InitStructure：GPIO 初始化结构体，配置 Pin 5 为复用功能，推挽输出模式，速度为 50MHz。
- TIM_TimeBaseStructure：TIM 基本定时器初始化结构体，设置 ARR 和 PSC 的值。
- TIM_OCInitStructure：TIM 输出比较初始化结构体，设置 PWM 模式、输出极性、占空比等参数。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);的hal库写法

以下是使用HAL库的代码示例，用于初始化GPIOB的引脚8和引脚9为开漏输出模式，并设置引脚速度为50MHz：

/* 使能GPIOB的时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

/* 定义GPIO初始化结构体 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* 配置引脚8 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

/* 配置引脚9 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

在上述示例中，首先使用`RCC_APB2PeriphClockCmd`函数使能GPIOB的时钟。然后，定义一个`GPIO_InitTypeDef`结构体`GPIO_InitStructure`来配置GPIO引脚的初始化参数。接下来，设置引脚8和引脚9的初始化参数，并使用`HAL_GPIO_Init`函数初始化这两个引脚。

注意，上述代码假设你已经包含了相关的头文件，并且已经正确配置了系统时钟。