STM32F407使用PB9和PB10的I2C初始化并使用DMA进行数据收发的完整代码，不使用HAL库，使用标准库

以下是在STM32F407平台上使用PB9和PB10的I2C初始化并使用DMA进行数据收发的完整代码，不使用HAL库，使用标准库。

首先，需要包含头文件：

#include "stm32f4xx.h"
#include <stdio.h>

接着，定义I2C的时钟频率和从机地址：

#define I2C_SPEED 100000 // I2C时钟频率为100KHz
#define I2C_SLAVE_ADDRESS 0x27 // 从机地址为0x27

然后，定义初始化I2C的函数：

void I2C_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

    // 使能GPIOB时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

    // 配置GPIOB的PB9和PB10引脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; // 复用模式
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // GPIO速度为50MHz
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD; // 开漏输出
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // 上拉电阻
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    // 配置GPIOB的PB9和PB10引脚为I2C功能
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_I2C1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_I2C1);

    // 使能I2C1时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);

    // I2C配置
    I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = I2C_SPEED; // I2C时钟频率
    I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; // I2C模式
    I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; // 占空比为2
    I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = I2C_SLAVE_ADDRESS; // 从机地址
    I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; // 确认信号使能
    I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; // 从机地址长度
    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);

    // 使能I2C DMA传输
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE);

    DMA_InitStruct.DMA_Channel = DMA_Channel_1; // DMA通道1
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) &(I2C1->DR); // I2C数据寄存器地址
    DMA_InitStruct.DMA_Memory0BaseAddr = 0; // 内存地址
    DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory; // DMA传输方向，从外设到内存
    DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = 0; // DMA缓存大小
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // 禁止外设地址自增
    DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; // 允许内存地址自增
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; // 外设数据宽度为1字节
    DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; // 内存数据宽度为1字节
    DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; // 普通模式
    DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; // 优先级为最高
    DMA_InitStruct.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; // 禁止FIFO模式
    DMA_InitStruct.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full; // FIFO阈值
    DMA_InitStruct.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; // 内存突发传输
    DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; // 外设突发传输
    DMA_Init(DMA1_Stream0, &DMA_InitStruct);

    // 使能DMA传输完成中断
    DMA_ITConfig(DMA1_Stream0, DMA_IT_TC, ENABLE);

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = DMA1_Stream0_IRQn; // DMA1 Stream0中断
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 抢占优先级为0
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 子优先级为0
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能DMA1 Stream0中断
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

    // 使能I2C1
    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}

接下来，定义I2C数据传输的函数：

void I2C_Transfer(uint8_t *data, uint16_t length, uint8_t direction)
{
    // 关闭DMA1 Stream0
    DMA_Cmd(DMA1_Stream0, DISABLE);

    // 设置DMA1 Stream0的外设地址和内存地址
    DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Stream0, length);
    DMA_MemoryTargetConfig(DMA1_Stream0, (uint32_t) data, direction);

    // 使能DMA1 Stream0
    DMA_Cmd(DMA1_Stream0, ENABLE);
}

最后，定义DMA1 Stream0的中断处理函数：

void DMA1_Stream0_IRQHandler(void)
{
    if (DMA_GetITStatus(DMA1_Stream0, DMA_IT_TCIF0))
    {
        // 清除DMA传输完成标志位
        DMA_ClearITPendingBit(DMA1_Stream0, DMA_IT_TCIF0);
    }
}

完整代码如下：