对于STM32F407，请使用HAL库编写SPI的DMA数据传输

好的，下面是使用 HAL 库编写 SPI DMA 数据传输的代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

SPI_HandleTypeDef hspi;
DMA_HandleTypeDef hdma_tx;
DMA_HandleTypeDef hdma_rx;

uint8_t tx_buffer[10] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0A};
uint8_t rx_buffer[10];

void spi_dma_init(void) {
  // 初始化 SPI 控制器
  hspi.Instance = SPIx; // SPIx 表示 SPI 接口的编号，例如 SPI1、SPI2 等
  hspi.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
  hspi.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi.Init.CRCPolynomial = 7;
  HAL_SPI_Init(&hspi);

  // 初始化 DMA 控制器
  __HAL_RCC_DMAx_CLK_ENABLE(); // DMAx 表示 DMA 控制器的编号，例如 DMA1、DMA2 等
  hdma_tx.Instance = DMAx_StreamTx;
  hdma_tx.Init.Channel = DMA_CHANNELx;
  hdma_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
  hdma_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  hdma_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  hdma_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
  hdma_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
  hdma_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
  hdma_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
  HAL_DMA_Init(&hdma_tx);
  __HAL_LINKDMA(&hspi, hdmatx, hdma_tx);

  hdma_rx.Instance = DMAx_StreamRx;
  hdma_rx.Init.Channel = DMA_CHANNELx;
  hdma_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
  hdma_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  hdma_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  hdma_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
  hdma_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
  hdma_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
  hdma_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
  HAL_DMA_Init(&hdma_rx);
  __HAL_LINKDMA(&hspi, hdmarx, hdma_rx);

  HAL_NVIC_SetPriority(DMAx_StreamTx_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMAx_StreamTx_IRQn);
  HAL_NVIC_SetPriority(DMAx_StreamRx_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMAx_StreamRx_IRQn);
}

void spi_dma_transmit_receive(void) {
  HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi, tx_buffer, rx_buffer, 10);
}

void DMAx_StreamTx_IRQHandler(void) {
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_tx);
}

void DMAx_StreamRx_IRQHandler(void) {
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_rx);
}

void HAL_SPI_TxRxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi) {
  // 数据传输完成后的回调函数
  // 在这里可以进行一些数据处理
}

int main(void) {
  HAL_Init();
  spi_dma_init();
  spi_dma_transmit_receive();
  while (1);
  return 0;
}

在这个例子中，我们首先通过 `spi_dma_init` 函数初始化了 SPI 控制器和 DMA 控制器，然后通过 `spi_dma_transmit_receive` 函数启动了 DMA 数据传输。在数据传输完成后，会自动调用 `HAL_SPI_TxRxCpltCallback` 回调函数，可以在该函数中进行一些数据处理操作。