使用标准库函数(不要用hal库),写一个stm32f4单片机实现PB5和PB9的SPI主机只发送与DMA传输的代码。并且每一段代码加上注释。
时间: 2024-09-25 10:15:07 浏览: 42
下面是一个基于STM32F4的示例代码,展示了如何使用标准库函数实现PB5和PB9的SPI主机功能以及DMA传输。请注意,这只是一个简化版的例子,实际应用可能需要更复杂的错误处理和状态管理。
```c
#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"
// 宏定义SPI和DMA的相关GPIO引脚
#define SPI_MISO_PIN GPIO_Pin_5
#define SPI_MOSI_PIN GPIO_Pin_9
#define SPI_SCK_PIN GPIO_Pin_11
#define SPI_CS_PIN GPIO_Pin_10
#define DMA_MEMORY_BASE 0x20000000 // 假设内存起始地址
// 初始化GPIO和SPI
void init_SPI_GPIO(void)
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); // 启动GPIOB时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI_MISO_PIN | SPI_MOSI_PIN | SPI_SCK_PIN | SPI_CS_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 输出类型
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_NOPULL; // 上拉下拉无用
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource5, GPIO_AF7_SPI5); // MISO
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF7_SPI5); // MOSI
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11, GPIO_AF7_SPI5); // SCK
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF7_SPI5); // CS
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
// 初始化SPI和DMA
void init_DMA_SPI(void)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DMA1, ENABLE); // 启动DMA1时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI5, ENABLE); // 启动SPI5时钟
DMA_HandleTypeDef dma;
// 配置DMA从内存传输到SPI发送缓冲区
dma.Instance = DMA1_Channel3;
dma.Init.Request = DMA_REQUEST_NONE; // 初始请求禁止
dma.Init.Direction = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;
dma.Init.PeriphInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
dma.Init.MemInc = DMA_MemoryInc_Enable;
dma.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PeripheralDataAlignment_Word;
dma.Init.MemDataAlignment = DMA_MemoryDataAlignment_Word;
dma.Init.Mode = DMA_Mode_Transfer Burst;
dma.Init.Priority = DMA_PRIORITY_VERYLOW;
dma.Init TransferDir = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;
// 配置SPI
SPI_HandleTypeDef spi;
spi.Instance = SPI5;
spi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2; // 设置合适的波特率
spi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES_FullDuplex;
spi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
spi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;
spi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
spi.Init.FirstBit = SPI.getFirstBit(SPI_FirstBit_MSB);
spi.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
spi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
spi.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
spi.Init.DualMode = SPI_DUALMODE_DISABLE;
spi.Init.Bidirectional = SPI Bidirectional Disable;
spi.Init.ErrorState = SPI_ERRORSTATE_NONE;
spi.Init.WriteOperation = SPI_WRITE_OPERATION_ENABLE;
spi.Init.ReadOperation = SPI_READ_OPERATION_ENABLE;
HAL_DMA_Init(&dma);
HAL_DMA_Cmd(&dma, ENABLE);
HAL_SPI_Init(&spi);
}
// 主函数中的发送数据部分
void send_data(uint8_t* data, uint16_t length)
{
while (length > 0) // 当仍有数据待发送
{
// 检查DMA是否已准备好接收新数据
if (HAL_DMA_GetFlagStatus(&dma, DMA_FLAG_TCIF3) == SET)
{
HAL_DMA_IRQHandler(&dma); // 处理DMA完成中断
HAL_DMA_ClearFlag(&dma, DMA_FLAG_TCIF3); // 清除标志
// 将SPI发送缓冲区更新到DMA可用的位置
*(__IO uint16_t*)DMA_MEMORY_BASE = *data++; // 从内存获取下一个字节
}
// 如果DMA未就绪,直接通过SPI发送数据
if (!HAL_DMA_GetFlagStatus(&dma, DMA_FLAG_TCIF3))
{
HAL Spi_Transmit(&spi, data, 1, 1000); // 发送一个字节
}
length--;
}
}
int main(void)
{
// ... 其他初始化步骤 ...
init_SPI_GPIO();
init_DMA_SPI();
// 发送数据示例
uint8_t sendData[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04};
send_data(sendData, sizeof(sendData));
while (1) {}
}
```
在这个例子中,我们首先初始化GPIO和SPI,然后设置DMA从内存传输到SPI发送缓冲区,并在主函数中调用send_data()函数发送数据。注意每次发送前都会检查DMA是否已经准备好了新的数据,如果准备好了则通过DMA传输,否则直接通过SPI发送。
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