使用标准库函数(不要用hal库),写一个stm32f4单片机实现PB5和PB9的SPI主机只发送与DMA传输的代码。并且每一段代码加上注释。

时间: 2024-09-25 21:15:07 浏览: 34
下面是一个基于STM32F4的示例代码,展示了如何使用标准库函数实现PB5和PB9的SPI主机功能以及DMA传输。请注意,这只是一个简化版的例子,实际应用可能需要更复杂的错误处理和状态管理。 ```c #include "stm32f4xx.h" #include "stm32f4xx_hal.h" // 宏定义SPI和DMA的相关GPIO引脚 #define SPI_MISO_PIN GPIO_Pin_5 #define SPI_MOSI_PIN GPIO_Pin_9 #define SPI_SCK_PIN GPIO_Pin_11 #define SPI_CS_PIN GPIO_Pin_10 #define DMA_MEMORY_BASE 0x20000000 // 假设内存起始地址 // 初始化GPIO和SPI void init_SPI_GPIO(void) { RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); // 启动GPIOB时钟 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI_MISO_PIN | SPI_MOSI_PIN | SPI_SCK_PIN | SPI_CS_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 推挽输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 输出类型 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_NOPULL; // 上拉下拉无用 GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource5, GPIO_AF7_SPI5); // MISO GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF7_SPI5); // MOSI GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11, GPIO_AF7_SPI5); // SCK GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF7_SPI5); // CS GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } // 初始化SPI和DMA void init_DMA_SPI(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DMA1, ENABLE); // 启动DMA1时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI5, ENABLE); // 启动SPI5时钟 DMA_HandleTypeDef dma; // 配置DMA从内存传输到SPI发送缓冲区 dma.Instance = DMA1_Channel3; dma.Init.Request = DMA_REQUEST_NONE; // 初始请求禁止 dma.Init.Direction = DMA_DIR_MemoryToPeripheral; dma.Init.PeriphInc = DMA_PeripheralInc_Disable; dma.Init.MemInc = DMA_MemoryInc_Enable; dma.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PeripheralDataAlignment_Word; dma.Init.MemDataAlignment = DMA_MemoryDataAlignment_Word; dma.Init.Mode = DMA_Mode_Transfer Burst; dma.Init.Priority = DMA_PRIORITY_VERYLOW; dma.Init TransferDir = DMA_DIR_MemoryToPeripheral; // 配置SPI SPI_HandleTypeDef spi; spi.Instance = SPI5; spi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2; // 设置合适的波特率 spi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES_FullDuplex; spi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; spi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH; spi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; spi.Init.FirstBit = SPI.getFirstBit(SPI_FirstBit_MSB); spi.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE; spi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; spi.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; spi.Init.DualMode = SPI_DUALMODE_DISABLE; spi.Init.Bidirectional = SPI Bidirectional Disable; spi.Init.ErrorState = SPI_ERRORSTATE_NONE; spi.Init.WriteOperation = SPI_WRITE_OPERATION_ENABLE; spi.Init.ReadOperation = SPI_READ_OPERATION_ENABLE; HAL_DMA_Init(&dma); HAL_DMA_Cmd(&dma, ENABLE); HAL_SPI_Init(&spi); } // 主函数中的发送数据部分 void send_data(uint8_t* data, uint16_t length) { while (length > 0) // 当仍有数据待发送 { // 检查DMA是否已准备好接收新数据 if (HAL_DMA_GetFlagStatus(&dma, DMA_FLAG_TCIF3) == SET) { HAL_DMA_IRQHandler(&dma); // 处理DMA完成中断 HAL_DMA_ClearFlag(&dma, DMA_FLAG_TCIF3); // 清除标志 // 将SPI发送缓冲区更新到DMA可用的位置 *(__IO uint16_t*)DMA_MEMORY_BASE = *data++; // 从内存获取下一个字节 } // 如果DMA未就绪,直接通过SPI发送数据 if (!HAL_DMA_GetFlagStatus(&dma, DMA_FLAG_TCIF3)) { HAL Spi_Transmit(&spi, data, 1, 1000); // 发送一个字节 } length--; } } int main(void) { // ... 其他初始化步骤 ... init_SPI_GPIO(); init_DMA_SPI(); // 发送数据示例 uint8_t sendData[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04}; send_data(sendData, sizeof(sendData)); while (1) {} } ``` 在这个例子中,我们首先初始化GPIO和SPI,然后设置DMA从内存传输到SPI发送缓冲区,并在主函数中调用send_data()函数发送数据。注意每次发送前都会检查DMA是否已经准备好了新的数据,如果准备好了则通过DMA传输,否则直接通过SPI发送。
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