使用标准库函数(不要用hal库),写一个stm32f4单片机实现PB5和PB9的SPI主机只发送与DMA传输的代码。并且每一段代码加上注释。

时间: 2024-09-25 10:15:07 浏览: 42
下面是一个基于STM32F4的示例代码,展示了如何使用标准库函数实现PB5和PB9的SPI主机功能以及DMA传输。请注意,这只是一个简化版的例子,实际应用可能需要更复杂的错误处理和状态管理。 ```c #include "stm32f4xx.h" #include "stm32f4xx_hal.h" // 宏定义SPI和DMA的相关GPIO引脚 #define SPI_MISO_PIN GPIO_Pin_5 #define SPI_MOSI_PIN GPIO_Pin_9 #define SPI_SCK_PIN GPIO_Pin_11 #define SPI_CS_PIN GPIO_Pin_10 #define DMA_MEMORY_BASE 0x20000000 // 假设内存起始地址 // 初始化GPIO和SPI void init_SPI_GPIO(void) { RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); // 启动GPIOB时钟 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI_MISO_PIN | SPI_MOSI_PIN | SPI_SCK_PIN | SPI_CS_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 推挽输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 输出类型 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_NOPULL; // 上拉下拉无用 GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource5, GPIO_AF7_SPI5); // MISO GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF7_SPI5); // MOSI GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11, GPIO_AF7_SPI5); // SCK GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF7_SPI5); // CS GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } // 初始化SPI和DMA void init_DMA_SPI(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DMA1, ENABLE); // 启动DMA1时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI5, ENABLE); // 启动SPI5时钟 DMA_HandleTypeDef dma; // 配置DMA从内存传输到SPI发送缓冲区 dma.Instance = DMA1_Channel3; dma.Init.Request = DMA_REQUEST_NONE; // 初始请求禁止 dma.Init.Direction = DMA_DIR_MemoryToPeripheral; dma.Init.PeriphInc = DMA_PeripheralInc_Disable; dma.Init.MemInc = DMA_MemoryInc_Enable; dma.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PeripheralDataAlignment_Word; dma.Init.MemDataAlignment = DMA_MemoryDataAlignment_Word; dma.Init.Mode = DMA_Mode_Transfer Burst; dma.Init.Priority = DMA_PRIORITY_VERYLOW; dma.Init TransferDir = DMA_DIR_MemoryToPeripheral; // 配置SPI SPI_HandleTypeDef spi; spi.Instance = SPI5; spi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2; // 设置合适的波特率 spi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES_FullDuplex; spi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; spi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH; spi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; spi.Init.FirstBit = SPI.getFirstBit(SPI_FirstBit_MSB); spi.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE; spi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; spi.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; spi.Init.DualMode = SPI_DUALMODE_DISABLE; spi.Init.Bidirectional = SPI Bidirectional Disable; spi.Init.ErrorState = SPI_ERRORSTATE_NONE; spi.Init.WriteOperation = SPI_WRITE_OPERATION_ENABLE; spi.Init.ReadOperation = SPI_READ_OPERATION_ENABLE; HAL_DMA_Init(&dma); HAL_DMA_Cmd(&dma, ENABLE); HAL_SPI_Init(&spi); } // 主函数中的发送数据部分 void send_data(uint8_t* data, uint16_t length) { while (length > 0) // 当仍有数据待发送 { // 检查DMA是否已准备好接收新数据 if (HAL_DMA_GetFlagStatus(&dma, DMA_FLAG_TCIF3) == SET) { HAL_DMA_IRQHandler(&dma); // 处理DMA完成中断 HAL_DMA_ClearFlag(&dma, DMA_FLAG_TCIF3); // 清除标志 // 将SPI发送缓冲区更新到DMA可用的位置 *(__IO uint16_t*)DMA_MEMORY_BASE = *data++; // 从内存获取下一个字节 } // 如果DMA未就绪,直接通过SPI发送数据 if (!HAL_DMA_GetFlagStatus(&dma, DMA_FLAG_TCIF3)) { HAL Spi_Transmit(&spi, data, 1, 1000); // 发送一个字节 } length--; } } int main(void) { // ... 其他初始化步骤 ... init_SPI_GPIO(); init_DMA_SPI(); // 发送数据示例 uint8_t sendData[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04}; send_data(sendData, sizeof(sendData)); while (1) {} } ``` 在这个例子中,我们首先初始化GPIO和SPI,然后设置DMA从内存传输到SPI发送缓冲区,并在主函数中调用send_data()函数发送数据。注意每次发送前都会检查DMA是否已经准备好了新的数据,如果准备好了则通过DMA传输,否则直接通过SPI发送。
阅读全文

相关推荐

大家在看

recommend-type

FineBI Windows版本安装手册

非常详细 一定安装成功
recommend-type

电子秤Multisim仿真+数字电路.zip

电子秤Multisim仿真+数字电路
recommend-type

计算机与人脑-形式语言与自动机

计算机与人脑 观点一:计算机的能力不如人脑的能力  – 计算机无法解决不可判定问题;  – 人脑能够部分解决不可判定问题; 例如:判定任意一个程序是否输出“hello world”。 • 观点二:计算机的能力与人脑的能力相当  – 人脑由神经元细胞构成,每个神经元相当于一个有限状态自动机,神经 元之间的连接是不断变化的,所以人脑相当于一个极其复杂的不断变化的 有限状态自动机;  – 计算机能够模拟所有图灵机,也就能够模拟所有有限状态自动机。
recommend-type

基于CZT和ZoomFFT法的频谱细化在电动机故障诊断中的应用

随着工业自动化的发展,笼型异步电动机被广泛采用,转子断条与偏心是常见的故障。传统频谱分析技术已不能满足故障诊断的需求,近年来在传统傅里叶算法基础上发展起来的频谱细化分析技术得到了迅速发展。常用频谱细化方法有FFT-FS法、Yip-Zoom法、CZT变换分段法和基于复调制的ZoomFFT法。后两种方法更优越,使用范围也广。通过Matlab用CZT和ZoomFFT两种方法进行断条故障仿真实验,对比频谱细化图得出ZoomFFT较CZT更具优势的结论。
recommend-type

用单片机实现声级计智能

声级计又称噪声计,是用来测量声音的声压或声级的一种仪器。声级计可以用来测量机械噪声、车辆噪声、环境噪声以及其它各种噪声。声级计按其用途可分为普通声级计,脉冲声级计,分声级计等。

最新推荐

recommend-type

STM32F4开发指南-库函数版本_V1.1.pdf

STM32F4开发指南 ...2,软件篇 ,主要介绍STM32F4常用开发软件的使用以及一些下载调试技巧,并详细介绍了几个常系统文件( 程序 );3, 实战篇,主要通过59个实例带领大家一步步深入了解STM32F4 。
recommend-type

STM32 DMA使用详解

STM32 的 DMA 控制器有 7 个通道,每个通道专门用来管理一个或多个外设对存储器访问的请求,还有一个仲裁器来协调各个 DMA 请求的优先权。DMA 控制器和 Cortex-M3 核共享系统数据总线执行直接存储器数据传输。当 CPU...
recommend-type

STM32F103固件函数库用户手册(中文)

STM32F103固件函数库是针对基于ARM微控制器的32位STM32F101xx和STM32F103xx系列设计的一个全面的软件包,旨在简化用户对这些微控制器外设的使用。这个库包含了一系列的程序、数据结构和宏,覆盖了所有外设的功能特性...
recommend-type

基于springboot的在线答疑系统文件源码(java毕业设计完整源码+LW).zip

项目均经过测试,可正常运行! 环境说明: 开发语言:java JDK版本:jdk1.8 框架:springboot 数据库:mysql 5.7/8 数据库工具:navicat 开发软件:eclipse/idea
recommend-type

WildFly 8.x中Apache Camel结合REST和Swagger的演示

资源摘要信息:"CamelEE7RestSwagger:Camel on EE 7 with REST and Swagger Demo" 在深入分析这个资源之前,我们需要先了解几个关键的技术组件,它们是Apache Camel、WildFly、Java DSL、REST服务和Swagger。下面是这些知识点的详细解析: 1. Apache Camel框架: Apache Camel是一个开源的集成框架,它允许开发者采用企业集成模式(Enterprise Integration Patterns,EIP)来实现不同的系统、应用程序和语言之间的无缝集成。Camel基于路由和转换机制,提供了各种组件以支持不同类型的传输和协议,包括HTTP、JMS、TCP/IP等。 2. WildFly应用服务器: WildFly(以前称为JBoss AS)是一款开源的Java应用服务器,由Red Hat开发。它支持最新的Java EE(企业版Java)规范,是Java企业应用开发中的关键组件之一。WildFly提供了一个全面的Java EE平台,用于部署和管理企业级应用程序。 3. Java DSL(领域特定语言): Java DSL是一种专门针对特定领域设计的语言,它是用Java编写的小型语言,可以在Camel中用来定义路由规则。DSL可以提供更简单、更直观的语法来表达复杂的集成逻辑,它使开发者能够以一种更接近业务逻辑的方式来编写集成代码。 4. REST服务: REST(Representational State Transfer)是一种软件架构风格,用于网络上客户端和服务器之间的通信。在RESTful架构中,网络上的每个资源都被唯一标识,并且可以使用标准的HTTP方法(如GET、POST、PUT、DELETE等)进行操作。RESTful服务因其轻量级、易于理解和使用的特性,已经成为Web服务设计的主流风格。 5. Swagger: Swagger是一个开源的框架,它提供了一种标准的方式来设计、构建、记录和使用RESTful Web服务。Swagger允许开发者描述API的结构,这样就可以自动生成文档、客户端库和服务器存根。通过Swagger,可以清晰地了解API提供的功能和如何使用这些API,从而提高API的可用性和开发效率。 结合以上知识点,CamelEE7RestSwagger这个资源演示了如何在WildFly应用服务器上使用Apache Camel创建RESTful服务,并通过Swagger来记录和展示API信息。整个过程涉及以下几个技术步骤: - 首先,需要在WildFly上设置和配置Camel环境,确保Camel能够运行并且可以作为路由引擎来使用。 - 其次,通过Java DSL编写Camel路由,定义如何处理来自客户端的HTTP请求,并根据请求的不同执行相应的业务逻辑。 - 接下来,使用Swagger来记录和描述创建的REST API。这包括定义API的路径、支持的操作、请求参数和响应格式等。 - 最后,通过Swagger提供的工具生成API文档和客户端代码,以及服务器端的存根代码,从而使得开发者可以更加便捷地理解和使用这些RESTful服务。 这个资源的实践演示对于想要学习如何在Java EE平台上使用Camel集成框架,并且希望提供和记录REST服务的开发者来说是非常有价值的。通过这种方式,开发者可以更加快速和简单地创建和管理Web服务,同时也增强了API的可访问性和可维护性。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

【声子晶体模拟全能指南】:20年经验技术大佬带你从入门到精通

![【声子晶体模拟全能指南】:20年经验技术大佬带你从入门到精通](https://docs.lammps.org/_images/lammps-gui-main.png) # 摘要 声子晶体作为一种具有周期性结构的材料,在声学隐身、微波和红外领域具有广泛的应用潜力。本文从基础理论出发,深入探讨了声子晶体的概念、物理模型和声子带结构的理论解析,同时介绍了声子晶体的数值模拟方法,包括有限元方法(FEM)、离散元方法(DEM)和分子动力学(MD)。本文还提供了一套完整的声子晶体模拟实践指南,涵盖了模拟前的准备工作、详细的模拟步骤以及结果验证和案例分析。此外,文章探讨了声子晶体模拟的高级技巧和拓展
recommend-type

2024-07-27怎么用python转换成农历日期

在Python中,可以使用`lunarcalendar`库来将公历日期转换为农历日期。首先,你需要安装这个库,可以通过pip命令进行安装: ```bash pip install lunarcalendar ``` 安装完成后,你可以使用以下代码将公历日期转换为农历日期: ```python from lunarcalendar import Converter, Solar, Lunar, DateNotExist # 创建一个公历日期对象 solar_date = Solar(2024, 7, 27) # 将公历日期转换为农历日期 try: lunar_date = Co
recommend-type

FDFS客户端Python库1.2.6版本发布

资源摘要信息:"FastDFS是一个开源的轻量级分布式文件系统,它对文件进行管理,功能包括文件存储、文件同步、文件访问等,适用于大规模文件存储和高并发访问场景。FastDFS为互联网应用量身定制,充分考虑了冗余备份、负载均衡、线性扩容等机制,保证系统的高可用性和扩展性。 FastDFS 架构包含两个主要的角色:Tracker Server 和 Storage Server。Tracker Server 作用是负载均衡和调度,它接受客户端的请求,为客户端提供文件访问的路径。Storage Server 作用是文件存储,一个 Storage Server 中可以有多个存储路径,文件可以存储在不同的路径上。FastDFS 通过 Tracker Server 和 Storage Server 的配合,可以完成文件上传、下载、删除等操作。 Python 客户端库 fdfs-client-py 是为了解决 FastDFS 文件系统在 Python 环境下的使用。fdfs-client-py 使用了 Thrift 协议,提供了文件上传、下载、删除、查询等接口,使得开发者可以更容易地利用 FastDFS 文件系统进行开发。fdfs-client-py 通常作为 Python 应用程序的一个依赖包进行安装。 针对提供的压缩包文件名 fdfs-client-py-master,这很可能是一个开源项目库的名称。根据文件名和标签“fdfs”,我们可以推测该压缩包包含的是 FastDFS 的 Python 客户端库的源代码文件。这些文件可以用于构建、修改以及扩展 fdfs-client-py 功能以满足特定需求。 由于“标题”和“描述”均与“fdfs-client-py-master1.2.6.zip”有关,没有提供其它具体的信息,因此无法从标题和描述中提取更多的知识点。而压缩包文件名称列表中只有一个文件“fdfs-client-py-master”,这表明我们目前讨论的资源摘要信息是基于对 FastDFS 的 Python 客户端库的一般性了解,而非基于具体文件内容的分析。 根据标签“fdfs”,我们可以深入探讨 FastDFS 相关的概念和技术细节,例如: - FastDFS 的分布式架构设计 - 文件上传下载机制 - 文件同步机制 - 元数据管理 - Tracker Server 的工作原理 - Storage Server 的工作原理 - 容错和数据恢复机制 - 系统的扩展性和弹性伸缩 在实际使用中,开发者可以通过 fdfs-client-py 库来与 FastDFS 文件系统进行交互,利用其提供的 API 接口实现文件的存储、管理等功能,从而开发出高效、可靠的文件处理应用。开发者可以根据项目的实际需求,选择合适的 FastDFS 版本,并根据官方文档进行安装、配置及优化,确保系统稳定运行。 总的来说,fdfs-client-py 是 FastDFS 文件系统与 Python 应用之间的一座桥梁,它使得开发者能够更加方便地将 FastDFS 集成到基于 Python 开发的应用中,发挥出 FastDFS 在文件管理方面的优势。"
recommend-type

"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依