利用HAL库编写代码,实现STM32的PA15引脚控制LED间隔2s的闪烁。要求PA15引脚初始化为无上下拉,高速的输出模式,并打开引脚时钟,初始化代码在初始化子函数中编写,LED控制代码在主函数中编写
时间: 2024-10-11 22:14:58 浏览: 42
STM32STM32Cube HAL库-GPIO输入输出的介绍及应用(按键控制灯的闪烁)配套学习代码
在STM32微控制器上利用HAL库(Hardware Abstraction Layer)编写代码来控制PA15引脚(通常映射到GPIOB的PB15)实现LED每隔2秒的闪烁,可以按照以下步骤进行:
1. **初始化硬件**:
首先需要在`main.c`的`void SystemInit()`或相应的初始化子函数中完成GPIOB和PA15引脚的配置:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
void GPIO_PB15_Init(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
// 初始化GPIOB
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15; // PA15
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 输出推挽模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 无上拉下拉
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 高速
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
// 打开PA15引脚时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 开启GPIOB时钟
}
```
2. **定时器设置**:
使用系统定时器(如TIM3)来控制LED的闪烁频率。这里假设你需要的是每2秒闪烁一次,可以创建一个延时任务或者中断服务程序来触发闪烁动作:
```c
void TIM3_IRQHandler(void) {
if (HAL_TIM_GetFlagStatus(TIM3, TIM_FLAG_Update) != RESET) {
HAL_TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update); // 清除标志
LED_Toggle(); // 调用LED切换函数
}
}
void LED_Toggle(void) {
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_15); // 通过HAL库切换PA15引脚状态
}
void Tim3SetupForLedFlash( uint32_t periodInMs ) {
// 设置TIM3定时周期
// ...根据你的系统频率计算实际的周期
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
// 设置定时器中断,大约每periodInMs发生一次
TIM3->CCR1 = periodInMs / 1000 * HAL_RCC_GetHCLKFreq() / HAL_RCC_GetPCLK2Freq();
}
```
3. **主函数中调用**:
在`main()`函数中,首先初始化GPIOB和定时器,然后启动定时器并进入无限循环等待中断:
```c
int main(void) {
// ...
GPIO_PB15_Init();
Tim3SetupForLedFlash(2000); // 设置2s闪烁周期,这里假设2s等于2000ms
// 启动TIM3中断服务
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
while (1) {}
}
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