HAL_GPIO_WritePin (GPIOB,0X00FF,GPIO_PIN_SET)

"HAL_GPIO_WritePin"是一个来自STM32 HAL库（Hardware Abstraction Layer）的函数，用于STM32微控制器平台。它主要用于操作GPIO（通用输入输出）端口，这里的GPIOB表示GPIOB引脚组，0X00FF是一个十六进制常量，可能是特定引脚的位模式，GPIO_PIN_SET通常指设置（设置为高电平）操作。这个函数的作用是将指定的GPIOB引脚（由0X00FF确定的那些位）设置为高电平，即启用GPIO输出功能并将其线路上的电压驱动到VCC。

举个例子，如果你有8位的GPIOB，0X00FF可能对应第0、4、5、7位，函数会将这四个引脚设置为高电平。这样，如果这些引脚之前连接了外部设备，它们就会执行相应的操作，如点亮LED、驱动电机等。