stm32卡死在hal_delay

如果STM32卡在`HAL_Delay()`函数上，可能是因为在调用`HAL_Delay()`函数时，中断被禁用或者优先级被设置得太高，导致`SysTick`中断无法被触发，从而导致`HAL_Delay()`函数一直阻塞在等待`SysTick`中断的位置上。可以通过检查`SysTick`中断是否被触发来确认这个问题。解决方法是在调用`HAL_Delay()`函数前确保中断处于使能状态，并且将当前任务的优先级降低到比`SysTick`中断的优先级低。

相关问题

STM32 freertos HAL_Delay

在使用STM32的FreeRTOS和HAL库时，可以使用HAL_Delay函数来实现延时功能。HAL_Delay函数是HAL库中的一个延时函数，用于产生指定时间的延时。它会在指定的时间内阻塞当前任务或线程，直到延时时间结束。

使用HAL_Delay函数的步骤如下：
1. 在代码中包含"stm32fxxx_hal.h"头文件，其中"xxx"是你使用的具体STM32系列的代号。
2. 调用HAL_Delay函数，并传入延时时间的毫秒数作为参数。例如，如果你希望延时1秒，可以调用HAL_Delay(1000)。

需要注意的是，HAL_Delay函数会阻塞当前任务或线程，因此在使用它时要确保当前任务或线程不会影响其他任务的执行。另外，如果你正在使用FreeRTOS的任务调度器，延时函数可能会导致任务调度器的时间片分配不准确，因此建议在需要精确时间控制的场景中使用RTOS提供的延时函数（如vTaskDelay）来代替HAL_Delay函数。

为什么stm32 HAL_Delay函数卡死

stm32 HAL_Delay函数卡死可能有多种原因，以下是其中一些可能的原因：

1. 系统时钟配置错误：如果系统时钟配置错误，可能会导致HAL_Delay函数无法正确计数，从而卡死。

2. 中断嵌套：如果在HAL_Delay函数执行期间，发生了中断嵌套，可能会导致HAL_Delay函数卡死。

3. 调用其他延时函数：如果在HAL_Delay函数执行期间，调用了其他延时函数，可能会导致系统死循环，从而卡死。

4. 硬件故障：如果硬件出现故障，可能会导致HAL_Delay函数卡死。

需要具体分析具体情况，才能找到问题所在。