stm32卡死在hal_delay

如果STM32卡在`HAL_Delay()`函数上，可能是因为在调用`HAL_Delay()`函数时，中断被禁用或者优先级被设置得太高，导致`SysTick`中断无法被触发，从而导致`HAL_Delay()`函数一直阻塞在等待`SysTick`中断的位置上。可以通过检查`SysTick`中断是否被触发来确认这个问题。解决方法是在调用`HAL_Delay()`函数前确保中断处于使能状态，并且将当前任务的优先级降低到比`SysTick`中断的优先级低。

相关问题

为什么stm32 HAL_Delay函数卡死

stm32 HAL_Delay函数卡死可能有多种原因，以下是其中一些可能的原因：

1. 系统时钟配置错误：如果系统时钟配置错误，可能会导致HAL_Delay函数无法正确计数，从而卡死。

2. 中断嵌套：如果在HAL_Delay函数执行期间，发生了中断嵌套，可能会导致HAL_Delay函数卡死。

3. 调用其他延时函数：如果在HAL_Delay函数执行期间，调用了其他延时函数，可能会导致系统死循环，从而卡死。

4. 硬件故障：如果硬件出现故障，可能会导致HAL_Delay函数卡死。

需要具体分析具体情况，才能找到问题所在。

__weak uint32_t HAL_GetTick(void)卡死

根据引用\[1\]和引用\[3\]的代码，可以看出HAL_GetTick()函数是用来获取系统时钟的函数。它通过返回变量uwTick的值来表示经过的时间。在HAL_Delay()函数中，会调用HAL_GetTick()函数来获取当前的系统时钟，并通过比较当前时钟与起始时钟的差值来实现延时功能。根据引用\[2\]的代码，可以看出在延时期间，会不断地调用HAL_GetTick()函数来判断是否达到延时的时间。如果HAL_GetTick()函数卡死，可能是由于uwTick变量没有被正确更新导致的。这可能是由于uwTick变量没有被正确地增加，或者在增加uwTick变量时发生了错误。为了解决这个问题，可以检查HAL_IncTick()函数的实现，确保uwTick变量被正确地增加。另外，还可以检查系统时钟的配置是否正确，以及时钟中断是否正常工作。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32+Cube MX使用MPU6050 DMP时，在外部中断中调用read_dmp函数发生系统卡死问题的根本原因分析](https://blog.csdn.net/phmatthaus/article/details/120749696)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [关于STM32的HAL库中超时函数中的tick溢出后产生的问题的思考及求证](https://blog.csdn.net/eibo51/article/details/53615060)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [用STM32开发小记及排坑小记](https://blog.csdn.net/qq515973568/article/details/122208017)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]