stm32卡死在hal_delay

如果STM32卡在`HAL_Delay()`函数上，可能是因为在调用`HAL_Delay()`函数时，中断被禁用或者优先级被设置得太高，导致`SysTick`中断无法被触发，从而导致`HAL_Delay()`函数一直阻塞在等待`SysTick`中断的位置上。可以通过检查`SysTick`中断是否被触发来确认这个问题。解决方法是在调用`HAL_Delay()`函数前确保中断处于使能状态，并且将当前任务的优先级降低到比`SysTick`中断的优先级低。