HAL_GetTick
时间: 2023-10-23 11:10:36 浏览: 1571
HAL_GetTick函数是STM32 HAL库中的一个函数,用于获取系统启动以来的毫秒级计数。在while(1)循环中调用HAL_Delay()函数可能导致程序卡死的情况下,可以使用HAL_GetTick函数来替代HAL_Delay()函数实现延时功能。HAL_GetTick函数返回的数值表示自系统启动以来经过的毫秒数。
相关问题
HAL_GetTick();
`HAL_GetTick()` 是在 STM32 微控制器上使用的 HAL 库的一部分,用于获取硬件计时器的当前时间戳。它通常用于测量程序执行的时间间隔,但如果你的程序在一个无限循环(如 `while(1)`)中频繁调用 `HAL_Delay()` 并且紧跟着 `HAL_GetTick()`,可能会遇到性能瓶颈,因为 `HAL_Delay()` 实际上会阻塞CPU直到指定的时间过去。
**解决方案**[^1]:
为了避免这种卡死情况,可以采取以下策略:
1. **避免在延时函数后立即获取时间**:如果目的是计算延迟后的实际时间,不需要连续调用 `HAL_GetTick()`,可以在 `HAL_Delay()` 前记录一个基线时间,在延迟结束后再比较。
```c
uint32_t startTime = HAL_GetTick();
HAL_Delay(1000);
uint32_t elapsedTime = HAL_GetTick() - startTime;
```
2. **使用替代延时函数**:使用自定义的延时函数,比如 `Delay_us()` 或 `Delay_ms()`,它们可能基于更高效的机制实现,不会造成CPU阻塞。
**使用注意事项**:
1. 在初始化延时功能之前,务必调用 `Delay_Init()` 函数。
2. 如果你的应用对实时性有严格要求,`HAL_Delay()` 可能不是最佳选择,因为它依赖于RTOS的任务调度。
3. 在长时间延时时,注意不要过度消耗处理器资源,这可能导致其他任务无法及时响应。
__weak uint32_t HAL_GetTick(void)
HAL_GetTick 函数是一个在STM32 HAL库中定义的函数,用于获取系统时钟的计数值。它返回一个无符号32位整数(uint32_t),表示从系统启动开始到当前时刻的时钟计数值。
由于函数签名中包含了 `__weak` 关键字,这意味着这个函数是一个弱引用(weak reference)函数。在编译链接过程中,如果用户没有自定义实现该函数,编译器将使用 HAL 库提供的默认实现。然而,如果用户需要自定义实现该函数,可以在自己的代码中重新定义该函数,并在链接时覆盖掉 HAL 库中的默认实现。
注意:上述信息仅适用于STM32 HAL库中的HAL_GetTick函数,如果你问的是其他库或上下文中的同名函数,请提供更多背景信息。
阅读全文