HAL_GetTick（）函数实现

HAL_GetTick()函数是HAL库提供的一个用于获取当前系统时间的函数，其实现主要基于SysTick中断。在系统初始化时，会启动SysTick定时器，并将其定时中断的时间设置为1ms。每当SysTick定时器定时中断时，SysTick_Handler()函数会被调用，同时全局变量uwTick会自增1，表示当前系统时间增加了1ms。因此，通过读取全局变量uwTick的值，就可以获取当前系统时间。

以下是HAL_GetTick()函数的实现：

volatile uint32_t uwTick;

void HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)
{
    // 启动SysTick定时器，并将其定时中断的时间设置为1ms
    if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / 1000) == HAL_OK) {
        // 设置SysTick定时器中断的优先级
        HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, TickPriority, 0);
    }
}

uint32_t HAL_GetTick(void)
{
    // 获取当前系统时间
    return uwTick;
}

void SysTick_Handler(void)
{
    // SysTick定时器定时中断时，全局变量uwTick自增1
    uwTick++;
}

需要注意的是，由于SysTick定时器的精度有限，可能会对获取的系统时间产生一定的误差。如果需要更高的精度，可以使用其他的定时器或者计时方法。