代码在运行时，在while((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)卡住，但是当我将代码中的 HAL_Delay(1000); // 延迟1秒注释掉的时候，代码就不卡了，请问这是为何呢？

### 回答1：
这可能是由于HAL_Delay(1000)阻塞了STM32的系统时钟，在while循环中等待时间过程中系统时钟停止工作，无法计时，造成卡住的现象。去掉延时函数后，系统时钟可以持续运转，计时器也可以正常工作，因此代码不会卡住。建议使用其他方法进行延时，例如使用定时器或者外部中断等方式。

### 回答2：
代码在运行时，在while((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)卡住的原因是由于HAL_Delay函数在延迟1秒时，会使程序暂停运行1秒钟，此时HAL_GetTick()函数记录的时间不会更新。而在while循环中，一直判断(HAL_GetTick() - tickstart) < wait，如果HAL_GetTick()的值不变，那么循环条件始终成立，导致程序一直卡在这个循环中。

当将HAL_Delay(1000); // 延迟1秒注释掉后，代码不再卡住的原因是没有延迟，程序可以正常运行，执行完while循环中的语句后，程序继续执行下一行代码，而不会进入到延迟函数内部，因此程序不再卡住。

解决这个问题的办法是可以在循环中添加一些延迟，以便HAL_GetTick()的值可以及时更新。例如在循环内添加一个短暂的延迟，比如HAL_Delay(1);，使得程序每次循环都会有一小段时间的休眠，从而让HAL_GetTick()有机会更新时间。这样可以保证程序不会一直卡在while循环中。

另外，可以考虑使用HAL_Delay函数的替代方法，比如使用HAL_Delay的底层实现函数，或者使用其他的延迟函数来代替。这样可以避免在延迟函数中导致HAL_GetTick()的时间不更新的问题。

### 回答3：
在这种情况下，代码在while((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)陷入无限循环。HAL_GetTick()函数返回系统启动后的毫秒数，tickstart是一个变量，表示代码开始运行时的时间，wait是一个变量，表示期望的延迟时间。

当执行到while((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)时，代码会不断地比较系统当前时间与代码开始时间的差值，直到这个差值大于等于wait时，才会跳出循环。

在这个问题中，当将代码中的HAL_Delay(1000); // 延迟1秒注释掉后，while循环中没有延迟操作，导致循环非常快速地执行。在一秒内，很可能无法满足差值大于等于wait的条件，因此代码会一直处于循环状态，没有机会跳出循环。

而当加上延迟操作时，每次循环执行时会延迟1秒钟，这样while循环中的差值会随着时间的流逝逐渐增大，最终达到大于等于wait的条件，才会跳出循环，使代码继续执行。

因此，从逻辑上来说，将代码中的延迟操作注释掉会导致while循环一直无法满足跳出条件，从而使代码卡住。