使用指针写一个hal库功能

好的，我可以给您一个简单的例子，演示如何使用指针编写一个HAL库的功能。假设我们要实现一个延时函数，其原型为：

void delay_ms(uint32_t time);

其中，`time` 表示延时的时间，单位为毫秒。

我们可以使用指针来实现这个函数，具体代码如下所示：

#include "stm32f4xx_hal.h"

void delay_ms(uint32_t time)
{
    uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
    uint32_t wait = time;

    while((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)
    {
        // do nothing
    }
}

在这个函数中，我们使用指针来获取当前的系统时间，然后不断循环比较当前时间和起始时间的差值是否大于等于要求的延时时间，如果是，则退出循环，否则继续等待。

需要注意的是，这个例子是基于STM32F4系列的芯片，并使用了STM32F4 HAL库中的函数。如果您想要在其他平台或其他库中使用，需要根据具体情况作出相应的更改。

相关问题

请使用指针写一个hal库功能

好的，我假设你是在嵌入式系统中使用C语言进行开发，需要编写一个HAL库的功能来控制LED的开关。下面是一个使用指针的示例代码：

#include <stdint.h>

// 定义LED的GPIO端口和引脚号
#define LED_PORT 0x12345678
#define LED_PIN  0

// 初始化LED
void hal_led_init(void) {
    // 配置LED的GPIO端口为输出模式
    volatile uint32_t *gpio_dir = (uint32_t *)(LED_PORT + 0x00);
    *gpio_dir |= (1 << LED_PIN);
}

// 控制LED亮灭
void hal_led_toggle(void) {
    // 取反LED的GPIO输出值
    volatile uint32_t *gpio_out = (uint32_t *)(LED_PORT + 0x04);
    *gpio_out ^= (1 << LED_PIN);
}

在上面的代码中，我们使用了一个指针来操作LED的GPIO端口。假设LED的GPIO端口地址为0x12345678，我们首先定义了LED的GPIO端口和引脚号，然后在`hal_led_init`函数中，使用指针访问LED的GPIO端口的方向寄存器，将其配置为输出模式；在`hal_led_toggle`函数中，使用指针访问LED的GPIO端口的输出寄存器，取反LED的输出值，实现LED的亮灭控制。

用freertos结合HAL库写一个常用的功能

好的，我可以给您提供一个例子，如下所示：

#include "main.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"

/* Task handles */
TaskHandle_t xTaskHandle1 = NULL;
TaskHandle_t xTaskHandle2 = NULL;

/* Queue handle */
QueueHandle_t xQueueHandle = NULL;

/* Define tasks */
void vTask1(void *pvParameters);
void vTask2(void *pvParameters);

int main(void)
{
  /* Initialize HAL library */
  HAL_Init();

  /* Create queue */
  xQueueHandle = xQueueCreate(5, sizeof(uint32_t));

  /* Create tasks */
  xTaskCreate(vTask1, "Task 1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, &xTaskHandle1);
  xTaskCreate(vTask2, "Task 2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 2, &xTaskHandle2);

  /* Start FreeRTOS scheduler */
  vTaskStartScheduler();

  /* Should never reach here */
  while (1)
  {
  }
}

void vTask1(void *pvParameters)
{
  uint32_t ulValueToSend = 100;

  while (1)
  {
    /* Send value to queue */
    xQueueSend(xQueueHandle, &ulValueToSend, 0);

    /* Delay task for 1000ms */
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
  }
}

void vTask2(void *pvParameters)
{
  uint32_t ulReceivedValue;

  while (1)
  {
    /* Receive value from queue */
    xQueueReceive(xQueueHandle, &ulReceivedValue, portMAX_DELAY);

    /* Print received value */
    printf("Received value: %d\r\n", ulReceivedValue);
  }
}

这个例子中，我们使用了STM32Cube HAL库与FreeRTOS，创建了两个任务(Task 1和Task 2)和一个队列(xQueueHandle)。Task 1每隔1秒向队列中发送一个值(ulValueToSend)，Task 2从队列中接收值并打印出来。

在main函数中，我们首先初始化HAL库，然后创建队列和任务。注意到xQueueCreate函数中第一个参数是队列的长度，第二个参数是队列中每个元素的大小。xTaskCreate函数中第一个参数是任务函数的指针，第二个参数是任务的名称，第三个参数是任务堆栈的大小，第四个参数是任务函数的参数，第五个参数是任务的优先级，第六个参数是任务句柄。

最后，我们启动FreeRTOS调度器，使任务开始执行。在vTaskDelay函数中，我们将延迟时间设为1000ms，即1秒钟。当队列满时，xQueueSend函数将会阻塞，直到队列中有空位置。当队列为空时，xQueueReceive函数将会阻塞，直到队列中有值。这个例子可以很好地演示如何使用FreeRTOS和HAL库来实现常用的功能。