HAL库延时函数怎么写
时间: 2023-07-18 10:29:19 浏览: 111
HAL 库中通常不会提供延时函数,但是可以使用 HAL 库中提供的定时器来实现延时功能。下面是一个使用 TIM2 定时器来实现延时功能的例子:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{
uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
uint32_t wait = Delay;
/* 等待时间还没到 */
while((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)
{
/* 可以在这里添加其他的操作 */
}
}
```
在上面的代码中,我们使用 `HAL_GetTick()` 函数获取当前的时间戳,然后在循环中不断检查是否已经达到了需要延时的时间。如果还没有达到需要延时的时间,就继续等待。如果已经达到了需要延时的时间,就退出循环,延时结束。
需要注意的是,`HAL_GetTick()` 函数返回的时间戳是以毫秒为单位的,因此在使用时需要将需要延时的时间转换成毫秒。
相关问题
STM32HAL库延时函数
STM32HAL库提供了多种延时函数,其中最常用的是HAL_Delay()函数。该函数可以在毫秒级别上进行延时,使用方法如下:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
int main(void)
{
HAL_Init();
while (1)
{
HAL_Delay(1000); // 延时1秒
}
}
```
需要注意的是,HAL_Delay()函数会占用CPU资源,因此在需要精确延时的场合,应该使用定时器或者外部中断等硬件资源来实现。
stm32f4hal库延时函数
在STM32F4HAL库中,没有提供直接的微秒级别的延时函数。不过,你可以通过修改Systick的配置参数来实现精确的微秒级别延时。但是由于HAL固件中很多地方使用了HAL_Delay()函数,所以不建议修改系统自动配置的Systick参数。
如果你需要实现微秒级别的延时,可以在项目中添加delay.c和delay.h文件,并在其中定义HAL_Delay_Us()函数来实现微秒级延时。以下是一个实现微秒级延时的示例代码:
delay.c文件:
#include "tim.h"
void HAL_Delay_Us(uint32_t Delay_us) {
__HAL_TIM_SetCounter(&htim2, 0);
__HAL_TIM_ENABLE(&htim2);
while(__HAL_TIM_GetCounter(&htim2) < Delay_us);
__HAL_TIM_DISABLE(&htim2);
}
delay.h文件:
#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "main.h"
#include "tim.h"
void HAL_Delay_US(uint32_t Delay_us);
#endif /* __DELAY_H__ */
在你的代码中,你可以调用HAL_Delay_US()函数来实现微秒级延时。例如:
while (1) {
GPIOA->BSRR = GPIO_PIN_2; // PA2 = 1
HAL_Delay_US(10);
GPIOA->BSRR = (uint32_t)GPIO_PIN_2<< 16U; // PA2 = 0
HAL_Delay_US(10);
}