用hal库和delay函数来写这个程序

好的，使用 HAL 库和 `HAL_Delay()` 函数来实现这个程序也很简单。下面是示例代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

void operate_motor(void) {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); // 使步进电机开始运转
    HAL_Delay(2000); // 等待2秒钟
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); // 停止步进电机
}

void operate_light(void) {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); // 打开灯
    HAL_Delay(5000); // 等待5秒钟
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); // 关闭灯
}

int main(void) {
    HAL_Init(); // 初始化 HAL 库
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 使能 GPIOA 时钟

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    // 配置 PA0 为输入模式
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 配置 PA1 和 PA2 为输出模式
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    while (1) {
        if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET) { // 如果 IO 口为低电平
            operate_motor(); // 操作步进电机
        } else {
            operate_light(); // 操作灯
        }
    }
}

在这个示例代码中，我们使用了 `HAL_GPIO_WritePin()` 函数来控制 GPIOA 的 PA1 和 PA2 两个引脚的电平状态。使用 `HAL_Delay()` 函数来延时。在 `main()` 函数中，我们使用 `HAL_GPIO_ReadPin()` 函数来读取输入的 IO 口 PA0 的电平状态。如果为低电平，就调用 `operate_motor()` 函数；如果为高电平，就调用 `operate_light()` 函数。