stm32f1hal库怎样编写delay函数

在STM32F1HAL库中编写延迟函数有多种方法，下面是其中的两种常用方法：

方法一：使用HAL库提供的延迟函数

在使用HAL库时，可以通过`HAL_Delay()`函数来实现延时。该函数会延时指定的毫秒数。

#include "stm32f1xx_hal.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();
    
    while (1)
    {
        // 执行其他代码
        
        HAL_Delay(1000); // 延迟1秒
    }
}

方法二：使用系统滴答定时器

STM32F1系列的芯片内部有一个滴答定时器（SysTick），该定时器每隔1毫秒产生一次中断。我们可以利用这个中断来实现延时。

#include "stm32f1xx_hal.h"

volatile uint32_t msTicks; // 记录毫秒数的变量

void SysTick_Handler(void)
{
    msTicks++; // 每次滴答定时器中断产生时，加1
}

void Delay(uint32_t milliseconds)
{
    uint32_t startTicks = msTicks; // 记录延时开始时的毫秒数
    
    // 等待所需的延迟时间
    while ((msTicks - startTicks) < milliseconds)
    {
        // 可以在此处执行其他操作
    }
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); // 配置滴答定时器，使其每隔1ms产生一次中断
    
    while (1)
    {
        // 执行其他代码
        
        Delay(1000); // 延迟1秒
    }
}

这两种方法都能实现延时功能，具体使用哪种方法，可以根据实际需要和硬件资源情况来选择。