请用stm32的hal库示例
时间: 2023-08-03 09:04:59 浏览: 39
以下是使用STM32 HAL库的示例代码,实现RS485发送数据帧:
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
#define UART_BAUDRATE 9600
#define UART_DATA_BITS UART_WORDLENGTH_8B
#define UART_STOP_BITS UART_STOPBITS_1
#define UART_PARITY UART_PARITY_NONE
#define RS485_EN_Pin GPIO_PIN_0
#define RS485_EN_GPIO_Port GPIOB
UART_HandleTypeDef huart;
void UART_Init() {
huart.Instance = USART1;
huart.Init.BaudRate = UART_BAUDRATE;
huart.Init.WordLength = UART_DATA_BITS;
huart.Init.StopBits = UART_STOP_BITS;
huart.Init.Parity = UART_PARITY;
huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
HAL_UART_Init(&huart);
}
void RS485_SendFrame(uint8_t* data, uint16_t len) {
HAL_GPIO_WritePin(RS485_EN_GPIO_Port, RS485_EN_Pin, GPIO_PIN_SET); // 进入发送模式
HAL_UART_Transmit(&huart, data, len, HAL_MAX_DELAY); // 发送数据
HAL_GPIO_WritePin(RS485_EN_GPIO_Port, RS485_EN_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 退出发送模式
}
int main(void) {
uint8_t data[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04}; // 待发送的数据
HAL_Init();
UART_Init();
while (1) {
RS485_SendFrame(data, sizeof(data)); // 发送数据帧
HAL_Delay(1000); // 延时1秒
}
}
```
在这个示例代码中,我们首先定义了UART的通信参数,然后在UART_Init函数中使用HAL库初始化了UART。
在发送数据帧的函数中,我们首先将RS485模块的RE/DE引脚置为发送状态,然后通过HAL_UART_Transmit函数发送组织好的数据帧。发送完成后,再将RE/DE引脚置为接收状态,退出发送模式。
最后,在main函数中调用RS485_SendFrame函数发送数据帧,此处我们使用一个死循环来不断发送数据帧,每隔1秒发送一次。