写一个HAL库gpio检测下降沿的程序

在HAL库中（Hardware Abstraction Layer），编写GPIO检测下降沿的程序通常涉及到硬件相关的配置、中断管理和数据处理。这里以STM32 HAL库为例，假设我们有一个GPIO引脚PA0连接到外部传感器并需要监听其下降沿：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 定义GPIO结构体和相关变量
GPIO_TypeDef *gpio = GPIOA; // GPIOA寄存器地址
uint16_t gpio_pin = GPIO_PIN_0; // 要操作的GPIO引脚
__IO uint16_t gpio_state; // GPIO当前状态

void setup_gpio(void) {
    // 初始化GPIO
    GPIO_InitTypeDef gpio_init = {0};
    gpio_init.Pin = gpio_pin;
    gpio_init.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 设置模式为下降沿触发
    gpio_init.Pull = GPIO_NOPULL; // 不用上拉下拉电阻
    HAL_GPIO_Init(gpio, &gpio_init);
}

void enable_irq(void) {
    // 开启下降沿中断
    HAL_NVIC_EnableIRQ(GPIOA_IRQn); // 需要替换为实际的中断名称
    HAL_GPIO_EXTI_GetITStatus(gpio, gpio_pin); // 如果没发生，则清除中断标志
    HAL_GPIO_EXTI_ClearITPendingBit(gpio, gpio_pin);
}

void handle_gpio_event(void) {
    if (HAL_GPIO_ReadPin(gpio, gpio_pin) == GPIO_PIN_RESET) {
        // 下降沿已检测到，执行你的回调函数或其他处理逻辑
        process_debounce(); // 添加适当处理代码
    }
}

int main(void) {
    setup_gpio();
    enable_irq();

    while (1) {
        HAL_Delay(1000); // 程序主循环，定期检查GPIO事件
    }

    return 0;
}