stm32中使用用中断识别外部输入的下降沿之后翻转电平，再识别上升沿再翻转电平

在STM32微控制器中，你可以通过配置GPIO和INTERRUPT（中断）来实现这个功能。这里是一个基本步骤的概述：

1. **初始化GPIO**:
首先，你需要配置GPIO端口作为输入模式并使能中断。例如，如果你想要监视PA0引脚的变化，可以这样操作[^4]:

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // PA0
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 输入浮空模式
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2. **配置中断**:
使用`HAL_NVIC_EnableIRQ()`启用中断，然后设置中断回调函数以处理事件[^5]:

   EXTI_HandleTypeDef hExtiHandle;
   void EXTI0_IRQHandler(void)
   {
       if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
       {
           EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志
           if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == GPIO_PIN_RESET) // 下降沿检测
               // 处理下降沿事件...
           else // 上升沿检测
               // 处理上升沿事件...
       }
   }

   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0); // 设置中断优先级
   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); // 开启中断

3. **中断触发条件**:
当外部设备产生的信号（如按钮或传感器）的电平从高到低（下降沿）时，EXTI线0的中断请求会被激活。同样地，当信号从低到高（上升沿）时也会触发中断。

4. **中断处理函数**:
在`EXTI0_IRQHandler`函数中，检查GPIO的状态变化。如果GPIO读取为低（下降沿），执行相应的操作；如果读取为高（上升沿），也执行相应操作。这可能包括改变GPIO状态，记录时间戳或其他与应用程序相关的任务。