stm32定时器电平翻转

要实现STM32定时器的电平翻转，可以使用定时器的输出比较功能和定时器的中断功能。下面是一种可能的实现方式：

1. 配置定时器：选择适合的定时器（比如TIM2），设置预分频器和计数器的重载值，使得定时器的频率和周期符合要求。

2. 配置输出比较通道：选择一个输出比较通道（比如通道1），设置输出比较模式为PWM模式，选择合适的输出极性（使得输出电平翻转）。

3. 配置定时器中断：使能定时器的中断，并设置合适的中断优先级。

4. 在中断服务函数中，根据需要进行电平翻转操作。可以通过修改输出比较寄存器的比较值来实现电平翻转。

下面是一个简单的示例代码，展示了如何使用TIM2定时器在每个周期内翻转输出电平：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)
    {
        // 在每个周期内进行电平翻转
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);
        TIM_SetCompare1(TIM2, TIM_GetCapture1(TIM2) + 500); // 修改比较值实现电平翻转
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化定时器和GPIO等相关配置

    // 配置定时器
    TIM_TimeBaseInitTypeDef timerInitStructure;
    timerInitStructure.TIM_Prescaler = 84 - 1; // 设置预分频器，使得定时器频率为1 MHz
    timerInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    timerInitStructure.TIM_Period = 2000 - 1; // 设置计数器的重载值，使得定时器周期为2 ms
    timerInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &timerInitStructure);

    // 配置输出比较通道
    TIM_OCInitTypeDef outputCompareInitStructure;
    outputCompareInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    outputCompareInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    outputCompareInitStructure.TIM_Pulse = 1000; // 设置初始比较值，使得输出电平占空比为50%
    outputCompareInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 输出极性为高电平翻转
    TIM_OC1Init(TIM2, &outputCompareInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

    // 配置定时器中断
    NVIC_InitTypeDef nvicInitStructure;
    nvicInitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    nvicInitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;    nvicInitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    nvicInitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&nvicInitStructure);

    // 启动定时器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    while (1)
    {
        // 主循环中的其他代码
    }
}

这是一个简单的示例，具体的实现方式可能会根据具体的需求和硬件环境有所差异。请根据您的实际情况进行相应的修改和调整。