定时器控制实现电平翻转

在定时器控制中实现电平翻转的过程中，可以通过设置定时器的输出比较功能来实现。在代码中，通过设置CCR1的值为period_val - duty_val，即低电平持续时间，来实现电平的翻转。具体的实现步骤如下：

1. 首先，需要初始化定时器，例如使用MX_TIM3_Init()函数进行初始化。

2. 然后，通过compare_pwm_set()函数设置定时器的周期值和占空比。

3. 接下来，使用HAL_TIM_OC_Start_IT()函数启动定时器的输出比较功能，其中第二个参数指定了使用的通道。

4. 最后，在主循环中保持程序运行。

通过以上步骤，定时器就可以实现电平的翻转。具体的代码实现可以参考引用\[1\]中的示例代码。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [[019] [STM32] 利用定时器输出比较模式的翻转功能实现不同占空比和频率的PWM输出](https://blog.csdn.net/kouxi1/article/details/123960307)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [stm32定时器输出比较模型翻转电平驱动步进电机](https://blog.csdn.net/le123didi/article/details/125929031)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]