stm32HAL_TIM_PeriodElapsedCallback中的 "if语句"内加入代码,让PC0和PC1的电平翻转、并保持反相。
时间: 2024-10-10 18:08:24 浏览: 28
STM32F1xx_HAL_Driver_HAL库stm32_memo_stm32hal_
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在STM32 HAL库中,`TIM_PeriodElapsedCallback`是一个回调函数,通常用于周期性事件的处理,比如定时器溢出。如果你想在该回调函数的`if`语句内部控制GPIO PC0和PC1的电平翻转以及保持反相,首先你需要确保已经初始化了相关的GPIO和定时器资源,并且获取到了对应的GPIO指针。
以下是一个简单的示例,假设你已经有一个叫做`hTim`的定时器实例,`GPIOB`就是PC0和PC1所在的GPIO:
```c
// 首先,假设你已经有了一个全局变量 TIM_HandleTypeDef hTim;
void TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
static bool state = false; // 初始状态为false,用于切换电平
if (/* 检查条件,如定时器溢出 */ htim->Instance == YOUR_TIMER_INSTANCE && /* 比较其他条件 */) {
// 翻转PC0和PC1电平
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1; // PC0 and PC1
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 输出推挽模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 无上拉
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 高速
if (state) { // 如果当前状态是高,则设置低
GPIO_InitStruct.Ouestate = GPIO_OE_OFF; // 设置输出低
} else { // 否则,设置高
GPIO_InitStruct.Ouestate = GPIO_OE_ON; // 设置输出高
}
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1); // 设置GPIOB的对应位
state = !state; // 反转状态
}
}
```
记得将`YOUR_TIMER_INSTANCE`替换为你的实际定时器实例编号。
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