stm32HAL_TIM_PeriodElapsedCallback中的 "if语句"内加入代码,让PC0和PC1的岰平翻转、并保持反相。
时间: 2024-10-09 11:16:29 浏览: 37
在STM32 HAL库中,`TIM_PeriodElapsedCallback`是一个回调函数,通常用于处理定时器周期溢出事件。如果你想在该回调中控制PC0和PC1引脚的状态,首先你需要确保你已经初始化了对应的GPIO并配置它们为推挽输出模式。这里是一个示例,假设你正在使用的定时器是 TIMx,并且PC0和PC1是它的外部中断线:
```c
void TIMx_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
GPIO_TypeDef *gpio = GPIOA; // 如果PC0和PC1在GPIOA,替换为你实际的GPIO寄存器
uint16_t port PinMask = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1; // PC0对应PIN_0,PC1对应PIN_1
if (htim->Instance == TIMx) // 确保这是你要操作的定时器
{
// 获取当前状态,PC0和PC1初始设为低电平
uint16_t outputState = GPIO_ReadInputDataBit(gpio, PortPinMask);
// 翻转状态并设置新状态
outputState ^= PinMask;
GPIO_SetBits(gpio, PinMask); // 设置新的高电平
// 防止连续触发,添加延时清除中断
HAL_Delay(1);
GPIO_ResetBits(gpio, PinMask); // 保持反相,将PC0和PC1置回低电平
}
}
```
在这个例子中,我们使用位操作符`^`(按位异或)来翻转PC0和PC1的状态。当`outputState`与`PinMask`进行异或操作时,如果某个位之前是0,结果就会变成1;如果是1,则结果会变成0。
请注意,这只是一个基本示例,实际应用中可能需要考虑中断同步和其他硬件特性。另外,记得要先对GPIO初始化并且开启相应的中断,以及定期检查和更新GPIO的中断使能。
阅读全文