stm32固件库有电平翻转函数吗

是的，STM32固件库中提供了电平翻转函数。您可以使用GPIO_WriteBit()函数来实现电平翻转操作。这个函数可以将指定的引脚置为高电平或低电平，如果引脚之前是高电平，则会翻转为低电平，反之亦然。下面是一个示例代码：

#include "stm32f10x_gpio.h"

void togglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin))
    {
        GPIO_WriteBit(GPIOx, GPIO_Pin, Bit_RESET);  // 置为低电平
    }
    else
    {
        GPIO_WriteBit(GPIOx, GPIO_Pin, Bit_SET);    // 置为高电平
    }
}

在上面的代码中，togglePin函数可以实现引脚的电平翻转操作。您只需要传入要操作的GPIO端口和引脚号即可。