stm32hal检测引脚状态并跳出while

STM32 HAL库（Hardware Abstraction Layer）是一个硬件无关的软件接口，用于简化STM32系列微控制器的驱动程序编写。如果你想要在STM32中检测某个引脚的状态并当它变为特定值时退出`while`循环，你可以按照以下步骤操作：

1. 首先，你需要包含必要的头文件，并初始化HAL库：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stm32f1xx_hal_gpio.h"

2. 定义你要使用的GPIO引脚及其配置：

GPIO_TypeDef *gpio_periph = GPIOA; // 或其他GPIO模块
GPIO_PinState pin_state = GPIO_PIN_SET; // 监测高电平或低电平，这里设置为高电平
GPIO PinHandleTypeDef gpio_pin;

3. 初始化GPIO并配置引脚：

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 启动GPIOA时钟
HAL_GPIO_Init(gpio_periph, &pin_GPIO_InitStruct); // 设置GPIO初始化结构体，指定输入模式
HAL_GPIO_ReadPin(gpio_periph, GPIO_PIN_X); // GPIO_PIN_X为你想要监测的引脚编号，读取当前状态

// 将引脚配置为中断模式
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_X;
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 选择下降沿触发（如果需要上升沿则改为GPIO_MODE_IT_RISING）
gpio_init_struct.Pull = GPIO_NOPULL;
__HAL_GPIO_MODIFY_EXCL estructure(&gpio_periph, &gpio_init_struct);

4. 注册中断处理函数并开启中断：

HAL_NVIC_EnableIRQ(GPIOA_IRQn); // 打开中断服务请求
HAL_NVIC_SetPriority(GPIOA_IRQn, 0, 0); // 设置中断优先级
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(gpio_pin); // 替换GPIO_PIN_X为你配置的引脚

5. 然后，在`while`循环中检查中断标志：

while (1) {
    if (EXTI_GetITStatus(GPIO_PIN_X, EXTI_LINE_STATE) != RESET) { // EXTI_LINE_STATE表示引脚的状态改变
        HAL_GPIO_EXTI_ClearFlag(GPIO_PIN_X, EXTI_LINE_STATE); // 清除中断标志
        break; // 引脚状态满足条件时跳出循环
    }
    // ... 这里可以添加其他循环体内容
}

6. 当引脚状态发生改变并满足退出条件时，`while`循环会终止。