for循环写一个STM32 HAL库的呼吸灯，我的LED引脚为PB2

在STM32 HAL库中，使用`for`循环实现一个简单的LED（假设是PB2引脚）呼吸灯，你需要以下几步：

1. 首先，包含必要的头文件：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "hal_gpio.h"

2. 定义变量存储当前亮度和颜色渐变状态：

uint8_t brightness = 0;
bool rising_edge = true;

3. 在while循环里，每隔一定时间更新LED亮度：

void breathe_led(uint16_t period_ms) {
    uint16_t timer_countdown = period_ms; // 定时器计数

    while (1) {
        for (int i = 0; i <= 100; ++i) { // 循环次数代表亮度等级，从0到100%渐变
            GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_PIN_2); // 设置PB2为高电平，点亮LED
            if (rising_edge) {
                brightness += 1; // 上升阶段，亮度递增
            } else {
                brightness -= 1; // 下降阶段，亮度递减
            }
            if (brightness < 0) {
                rising_edge = !rising_edge; // 到达最低点后反转方向
                brightness = 99; // 重启到最高点
            } else if (brightness > 99) {
                rising_edge = !rising_edge; // 到达最高点后反转方向
                brightness = 0; // 重启到最低点
            }

            HAL_Delay(1); // 等待一段时间，这里使用延时函数实现慢速闪烁
            timer_countdown--;
            if (timer_countdown == 0) {
                break; // 当定时器归零，跳出内部for循环
            }
        }
    }
}

4. 在适当的地方启动这个函数并传递定时周期（比如500毫秒）：

void SystemClock_Config(void) {
    // ... 其他配置...
    breathe_led(500);
}

int main(void) {
    // ... 初始化...
    SystemClock_Config();
    // ... 进行其他操作 ...
    return 0;
}

注意：以上代码只是一个基本示例，实际使用时需确保PB2引脚的GPIO配置正确，并且考虑中断和其他可能的同步问题。