stm32pwm呼吸灯 hal

您好！对于使用STM32的PWM实现呼吸灯效果，您可以使用HAL库来编写代码。下面是一个简单的示例代码：

#include "main.h"
#include "tim.h"

void MX_TIM_PWM_Init(void)
{
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  htim4.Instance = TIM4;
  htim4.Init.Prescaler = 0;
  htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim4.Init.Period = 999;
  htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim4) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim4, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 499;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1);
}

void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_pwmHandle)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  
  if(tim_pwmHandle->Instance==TIM4)
  {
    __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();
  
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    /**TIM4 GPIO Configuration    
    PB6     ------> TIM4_CH1 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
  }
}

void PWM_Breath()
{
  for(int i=0; i<1000; i+=10)
  {
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4, TIM_CHANNEL_1, i);
    HAL_Delay(20);
  }
  for(int i=1000; i>0; i-=10)
  {
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4, TIM_CHANNEL_1, i);
    HAL_Delay(20);
  }
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  MX_TIM_PWM_Init();
  
  while (1)
  {
    PWM_Breath();
  }
}

在这个示例中，我们使用了TIM4来生成PWM信号，使用了PB6引脚作为输出。

`MX_TIM_PWM_Init()`函数用于初始化PWM定时器和通道。我们使用了TIM4通道1，并设置了一个周期为1000的PWM信号。

`HAL_TIM_PWM_MspInit()`函数用于配置引脚和时钟。

`PWM_Breath()`函数用于实现呼吸灯效果。在循环中，我们先增加PWM占空比，然后减小占空比，以达到呼吸灯效果。每次调整占空比后，延时一段时间。

在`main()`函数中，我们初始化PWM，并在一个无限循环中调用`PWM_Breath()`函数来实现呼吸灯效果。

希望这个示例能对您有所帮助！如果有任何问题，请随时提问。