stm32呼吸灯代码hal库for循环

在STM32微控制器上使用HAL库编写一个简单的LED(呼吸灯)控制程序，通常会涉及到定时器的使用来调节亮灭周期。下面是一个基本的示例，假设我们有一个GPIO用于控制LED：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "tim HAL_TIM.h"

// LED GPIO初始化
__IO uint16_t LedPin = GPIO_PIN_0; // LED的GPIO引脚
__IO GPIO_TypeDef* LedPort = GPIOA; // LED所在的GPIO

void setupHalLed(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
    GPIO_InitStruct.Pin = LedPin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽模式
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; //低速
    HAL_GPIO_Init(LedPort, &GPIO_InitStruct);
}

// 使用定时器创建呼吸效果
void ledBreathe(HAL_TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    for (uint8_t i = 0; i <= 100; i++) // 从暗到亮，再从亮到暗的100步循环
    {
        float dutyCycle = (float)i / 100.0; // 定义占空比，范围0.0-1.0
        
        // 设置定时器值，通常是PWM的频率除以占空比
        htim->Instance->CCR1 = htim->Instance->PulseWidthCounters[1] * dutyCycle;

        // 更新定时器并等待下一个中断触发
        HAL_TIM_PWM_Pulse宽度更新(htim, TIM_CHANNEL_1, htim->Instance->PulseWidthCounters[1]);

        HAL_Delay(1); // 程序稍作延时，让LED变化更明显
    }
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    setupHalLed();

    // 初始化定时器
    TIM_HandleTypeDef htim;
    htim.Instance = TIM3; // 这里替换为你使用的定时器实例
    htim.Init.Prescaler = ...; // 根据你的系统配置设置预分频器
    htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim.Init.Period = ...; // 设置周期，取决于你想达到的亮度变化速度
    HAL_TIM_Base_Init(&htim);

    // 启动定时器
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);

    while (1)
    {
        ledBreathe(&htim);
    }

    return 0;
}