stm32hal库pwm矩阵呼吸灯控制

STM32 HAL库（Hardware Abstraction Layer）是一个预封装的驱动程序集合，用于简化STM32微控制器的硬件访问。对于PWM矩阵呼吸灯控制，你可以通过以下步骤来实现：

1. 引入必要的头文件：首先，你需要包含`stm32f1xx_hal_pwm.h`等HAL PWM模块的相关头文件。

#include "stm32f1xx_hal_pwm.h"

2. 初始化PWM：在主函数或设备初始化阶段，创建并配置一组PWM实例，每个实例对应一个LED灯，设置周期、占空比和中断服务函数。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
PWM_HandleTypeDef hPWM;

hPWM.Instance = LED_PIN; // 替换为实际LED对应的GPIO引脚
GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

hPWM.Init.Period = PERIOD; // 设置周期，比如500us
hPWM.Init.Pulse = 0;
hPWM.Init.Mode = PWM_MODE //==========================================================================================================================
// PWM_MODE_UP 或 PWM_MODE_DOWN，取决于你想让LED灯从低到高还是从高到低闪烁
hPWM.Init.ClockDivision = PWM_CLKDIV_DIV1;
HAL_PWM_Init(&hPWM);
HAL_PWM_MspInit(&hPWM); // 配置时钟资源和中断

3. 定义呼吸灯函数：编写一个循环函数，用于调整PWM的占空比，模拟灯的亮度变化，通常会采用“亮-暗-亮”或类似的效果。

void led_breathing(void)
{
    for (int i = MIN_DUTY; i <= MAX_DUTY; i += DELTA_DUTY) {
        HAL_PWMServoWrite(&hPWM, i); // 更新占空比
        HAL_Delay(BREATHING_DELAY); // 等待一段时间
    }
    // 同样的过程反向，回到最小占空比
}

4. 中断管理：为了实时调整占空比，可以添加一个中断服务函数，当达到一定时间点时触发灯的亮度变化。

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    led_breathing();
}

void HAL_TIMEx_Prescaler ARR_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim) { // 替换为你的PWM实例名
    HAL_TIM_IRQHandler(htim);
}

5. 开启中断和定时器：最后，在系统初始化后开启中断，并启动定时器。

__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim, TIM_IT_UPDATE); // 启动更新中断
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);