标准库下stm32pwm呼吸灯怎么终止

在STM32单片机中，如果你正在使用标准库实现PWM控制的呼吸灯效果，通常会通过定时器来周期性地调整LED亮度。为了终止这个呼吸灯模式，你需要按照以下步骤操作：

1. **关闭定时器**：首先，找到控制LED闪烁的那个定时器，比如TIMx，停止定时器的计数器更新。你可以设置定时器的工作模式为停止（STOP1或STOP2），或者将它的运行状态设为OFF。

// 假设你是使用TIM1
TIM_HandleTypeDef htim1;
HAL_TIM_Stop(&htim1);

2. **清除中断**：如果该定时器中断用于触发LED变化，记得取消对该中断的请求，并清空中断标志位，以防误触发。

HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(TIM1_IRQn);

3. **释放资源**：最后，关闭定时器并清理相关的GPIO配置，确保系统不会因为未使用的资源而浪费电能。

HAL_TIM_DeInit(&htim1);
HAL_GPIO_TogglePin(LED_PIN, GPIO_PIN_RESET); // 如果之前是点亮的，这里改为GPIO_PIN_SET

相关问题

stm32标准库pwm呼吸灯

STM32标准库中的PWM（脉宽调制）功能常用于实现LED灯的呼吸灯效果。PWM控制通过调节脉冲宽度来改变输出电压，从而控制LED的亮度。对于呼吸灯效果，通常涉及到频率和占空比的变化，模拟灯光的明暗交替。

以下是一个简化的步骤说明如何使用STM32标准库实现PWM呼吸灯：

1. 首先，你需要配置一个PWM外设，比如GPIO用于输出信号，TIM（定时器）负责生成PWM波形。

2. 初始化PWM定时器，设置周期（PWM频率）和占空比（决定LED亮度）。可以使用`TIM_TimeBaseInit`函数来设置基本定时器的参数。

3. 将GPIO配置为推挽输出模式，并连接到LED。你可以使用`GPIO_Init`函数初始化GPIO。

4. 创建一个PWM通道，并启用输出。STM32标准库提供了如`TIM_OC1Init`这样的函数来配置特定的PWM输出。

5. 实现呼吸灯算法，通常包括定时器的周期性更新，每次更新调整占空比来实现明暗变化。你可以使用`TIM_Cmd`函数使能或禁用PWM输出，并在主循环中更改占空比。

6. 使用延时函数或定时器的中断来控制呼吸灯的频率。例如，可以每两个周期改变占空比一次，这样就会形成闪烁的效果。

7. 不断更新占空比直到达到预设的周期数，然后停止PWM输出，恢复到初始状态。

编写stm32f103pwm呼吸灯的代码

### 回答1：
好的，以下是用STM32F103编写PWM控制LED灯的代码示例：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_tim.h"

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    
    // 使能GPIO和TIM时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    // 初始化GPIO
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化TIM
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // PWM周期为1ms
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 分频系数为72，时钟频率为72MHz/72=1MHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 配置TIM2为PWM模式
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; // 初始占空比为50%
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 使能TIM2

    while(1)
    {
        // 占空比从0%到100%逐渐增加
        for(int i = 0; i <= 1000; i += 10)
        {
            TIM_SetCompare2(TIM2, i); // 设置占空比
            Delay(10); // 延时10ms
        }

        // 占空比从100%到0%逐渐减小
        for(int i = 1000; i >= 0; i -= 10)
        {
            TIM_SetCompare2(TIM2, i); // 设置占空比
            Delay(10); // 延时10ms
        }
    }
}

void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
    for(; nCount != 0; nCount--);
}

该代码使用了STM32F10x标准库，并使用了定时器TIM2的通道2输出PWM信号控制GPIOA的引脚1，从而控制LED灯的亮度。在循环中逐渐增加和减小PWM的占空比，从而实现LED灯的渐变效果。注意，在代码中使用了一个简单的延时函数Delay来控制PWM信号的占空比变化时间，该函数实现简单，但会占用CPU资源。在实际应用中，应该使用硬件定时器或者操作系统提供的延时

### 回答2：
下面是编写STM32F103PWM呼吸灯代码的例子：

#include "stm32f10x.h"

// 延时函数
void delay(uint32_t count) {
for (uint32_t i = 0; i < count; i++);
}

int main(void) {
// 使能时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

// 配置GPIO引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 配置定时器
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // PWM信号的周期为1000个计数器时钟周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 计数器的预分频值为72
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

while (1) {
for (uint16_t i = 0; i <= 1000; i++) {
TIM_SetCompare1(TIM3, i);
delay(10000); // 延时10毫秒，控制呼吸灯的亮度变化速度
}
for (uint16_t i = 1000; i > 0; i--) {
TIM_SetCompare1(TIM3, i);
delay(10000);
}
}
}

### 回答3：
编写stm32f103pwm呼吸灯的代码可以使用stm32cubemx进行配置，接下来在keil或者其他开发环境中进行编写。

首先，在stm32cubemx中进行如下配置：
1. 将TIM2设置为PWM模式，选择一个合适的预分频和计数器值，以确定PWM频率。
2. 配置一个通道为PWM输出模式，设置占空比为0。
3. 使能TIM2定时器和输出通道。

接下来是代码编写部分：

1. 引入头文件和宏定义

#include "stm32f1xx_hal.h"
#define PERIOD_VALUE    (1000)  // PWM周期设置为1000

2. 初始化函数

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2);  // 启动PWM输出通道2

  while (1)
  {
    // 呼吸灯效果
    for (int i = 0; i <= 1000; i++)
    {
      // 设置PWM占空比
      __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_2, i);
      HAL_Delay(3);  // 延时3ms
    }
    for (int i = 1000; i >= 0; i--)
    {
      // 设置PWM占空比
      __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_2, i);
      HAL_Delay(3);  // 延时3ms
    }
  }
}

3. 配置系统时钟
在main函数前添加如下代码：

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

4. 配置GPIO
在main函数前添加如下代码：

void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;  // 配置为输出模式
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}

5. 配置TIM2
在main函数前添加如下代码：

void MX_TIM2_Init(void)
{
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 72 - 1;  // 设置预分频
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = PERIOD_VALUE - 1; // 设置计数器周期
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  // 配置定时器输出通道2
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 0; // 初始占空比设置为0
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

编写完代码后进行编译、烧写到STM32F103开发板中，便可实现呼吸灯效果。