stm32标准库用pwm模式的TIM1控制呼吸灯

在STM32标准库中，使用PWM模式的TIM1来控制呼吸灯可以分为以下几个步骤：

1. **配置TIM1**：
- 首先，你需要通过`RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);`打开TIM1的时钟资源。
- 设置TIM1的工作模式，比如使用PWM模式2（CEN = 1, CM1P = 1, CM1NP = 1），并设置适当的时钟预分频。

2. **初始化TIM1 PWM**：
- 初始化捕获/比较寄存器CCRx，比如CC1，设置其值为呼吸灯闪烁的周期时间（例如，周期时间的50%对应于最高亮度）。
- 如果你想制作逐渐变化的效果，可以改变CCRx的值，使得灯的亮度从熄灭到最亮再到熄灭。

3. **设置中断管理**：
- 配置TIM1的溢出中断，并连接到对应的中断处理函数，当计数器达到最大值时触发中断，控制LED亮度的变化。

4. **编写主循环和中断处理**：
- 在主循环中，每隔一定时间（比如每两个周期）检查TIM1的中断标志，如果中断已被触发，调整CCRx值并清除中断标志。
- 更新CCRx值后，再次更新定时器的当前值，然后唤醒定时器，继续下一个周期。

5. **LED驱动**：
- 调整呼吸灯的输出，例如通过GPIOB/PIN11控制LED，当CCRx大于当前值时输出低电平，反之则输出高电平。

示例代码可能会像这样（注意，这只是一个简化版本，实际应用中可能需要更复杂的逻辑）：

void tim1_breath_light(void) {
    // ... (配置TIM1和GPIO)

    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = LED_PERIOD / 2; // LED周期的一半
    TIM_OC1Init(TIM_OCMode_PWM1, TIM_OutputState_Enable, TIM_PulseWidth_50); // PWM模式，50%占空比

    while (1) {
        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 开启定时器
        HAL_TIM_IRQHandler(TIM1);
        TIM_Cmd(TIM1, DISABLE); // 暂停计数
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_11); // 最亮
        HAL_Delay(LED_BLINK_DELAY);
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); // 载入新的周期值
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_11); // 熄灭
    }
}

// 中断处理函数
void TIM1_IRQHandler(void) {
    if (__HAL_TIM_GET_FLAG(TIM1, TIM_FLAG_OVR) != RESET) { // 检查溢出标志
        HAL_TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_OVR); // 清除标志
        // 调整LED亮度或其他操作
    }
}