stm32hal库pwm实现呼吸灯

要实现呼吸灯效果，可以使用PWM输出控制LED的亮度。具体实现步骤如下：

1. 初始化TIM定时器和GPIO引脚，将GPIO引脚配置为PWM输出模式。
2. 配置TIM定时器的自动重载寄存器ARR和占空比寄存器CCR，使得PWM输出的频率和占空比符合呼吸灯效果的要求。
3. 启动TIM定时器，开始PWM输出。

下面是一个简单的示例代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim;
TIM_OC_InitTypeDef sConfig;

void PWM_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  htim.Instance = TIM2;
  htim.Init.Prescaler = 0;
  htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim.Init.Period = 1000;
  htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

  sConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfig.Pulse = 500;
  sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfig.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfig, TIM_CHANNEL_1);

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  PWM_Init();

  while (1)
  {
    for (int i = 0; i <= 1000; i++)
    {
      __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim, TIM_CHANNEL_1, i);
      HAL_Delay(5);
    }

    for (int i = 1000; i >= 0; i--)
    {
      __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim, TIM_CHANNEL_1, i);
      HAL_Delay(5);
    }
  }
}

在上面的代码中，TIM2的时钟频率为84MHz，ARR设置为1000，占空比寄存器CCR的值从0到1000递增和递减，每次递增或递减的时间间隔为5ms，这样就可以实现呼吸灯效果。