使用stm32cubeMXhal库写pwm呼吸灯

好的，以下是使用STM32CubeMX和HAL库编写PWM呼吸灯的步骤：

步骤1：打开STM32CubeMX，创建一个新的工程。

步骤2：选择芯片型号并设置时钟树。

步骤3：在“Pinout”选项卡中，将一个GPIO引脚配置为PWM输出模式。例如，我选择了PA5引脚。

步骤4：在“Configuration”选项卡中，配置TIM（定时器）为PWM模式。

步骤5：在“Code Generation”选项卡中，生成代码并打开"main.c"文件。

步骤6：在"main.c"文件中找到以下代码：

/* USER CODE BEGIN 2 */

/* USER CODE END 2 */

在这段代码之前添加以下代码：

/* USER CODE BEGIN PWM_Init */

/* 定义PWM周期 */
#define PWM_PERIOD 1000

/* 定义呼吸灯的最小亮度和最大亮度 */
#define MIN_BRIGHTNESS 0
#define MAX_BRIGHTNESS 100

/* 定义呼吸灯的亮度变化速度 */
#define BRIGHTNESS_STEP 5

/* 定义呼吸灯的当前亮度 */
static uint16_t currentBrightness = MIN_BRIGHTNESS;

/* 定义呼吸灯的亮度递增/递减标志 */
static bool brightnessFlag = true;

/* 定义PWM周期计数器 */
static uint16_t pwmCounter = 0;

/* USER CODE END PWM_Init */

这段代码定义了一些变量，用于控制PWM输出和呼吸灯效果。

步骤7：在"main.c"文件中找到以下代码：

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

在这段代码之前添加以下代码：

/* USER CODE BEGIN PWM_Functions */

/**
 * @brief 呼吸灯控制函数
 */
void breathingLightControl(void)
{
  if (brightnessFlag)
  {
    currentBrightness += BRIGHTNESS_STEP;
    if (currentBrightness >= MAX_BRIGHTNESS)
    {
      brightnessFlag = false;
    }
  }
  else
  {
    currentBrightness -= BRIGHTNESS_STEP;
    if (currentBrightness <= MIN_BRIGHTNESS)
    {
      brightnessFlag = true;
    }
  }

  /* 设置PWM输出占空比 */
  TIM3->CCR1 = currentBrightness;
}

/* USER CODE END PWM_Functions */

这段代码定义了一个名为“breathingLightControl”的函数，用于控制呼吸灯效果。该函数通过修改PWM的占空比来达到呼吸灯效果。

步骤8：在"main.c"文件中找到以下代码：

/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */

  /* USER CODE END 3 */
}
/* USER CODE END */

在这段代码中添加以下代码：

/* USER CODE BEGIN PWM_Loop */

while (1)
{
  /* 呼吸灯控制函数 */
  breathingLightControl();

  /* 等待一段时间（可根据需要调整时间） */
  HAL_Delay(10);
}

/* USER CODE END PWM_Loop */

这段代码定义了一个无限循环，在该循环中调用“breathingLightControl”函数，并等待一定时间，以控制呼吸灯效果。

步骤9：编译和下载代码。

至此，我们已经成功地使用STM32CubeMX和HAL库编写了PWM呼吸灯程序。