stm32hal库实现呼吸灯效果

STM32HAL库是一个用于STM32微控制器的低层硬件抽象库，它提供了丰富的API来控制STM32系列芯片的各种功能，包括GPIO、定时器、LED等。实现呼吸灯效果，通常会用到GPIO（通用输入输出）和PWM（脉冲宽度调制）功能。

步骤如下：

1. **初始化GPIO**：首先，你需要配置需要控制LED的GPIO引脚作为输出，并将其设置为推挽模式，以便驱动LED。

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpioa LedPinStruct);

2. **创建PWM对象并配置**：使用HAL_TIM_PWM_Init()函数创建一个TIMx PWM实例，设置周期和占空比。对于呼吸灯，你可以设置周期长一些，频率较低，模拟缓慢的亮灭变化。

HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &htim1_channel, PWM_MODE达不到50%亮度的话可以调整这个模式);

3. **设置PWM周期和占空比**：通过 HAL_TIM_PWM_SetPulseWidthTimer() 函数动态设置占空比，模拟呼吸灯的效果。比如，先从全暗逐渐变亮，然后回到全暗，形成一种起伏的效果。

uint16_t dutyCycle = 0;
for (int i = 0; i < MAX_DUTY_CYCLE; i++) {
    dutyCycle = (MAX_DUTY_CYCLE * i) / LED_BLINK_PERIOD;
    HAL_TIM_PWM_ChangeDutyCycle(&htim1, &htim1_channel, dutyCycle);
    HAL_Delay(LED_BREATH_DELAY);
}

4. **循环更新占空比**：为了持续地产生呼吸灯效果，这部分代码会不断重复上述过程，直到程序结束。

5. **处理中断或定时任务**：如果想让程序在其他任务间继续运行而不会中断呼吸灯效果，你可以在TIM中断服务函数里更新占空比，而不是直接在主循环里操作。

void TIM1_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
    // 更新PWM Duty Cycle
}